[发明专利]一种电动执行机构的垂直传动装置

说明书

本发明属于电动执行机构以及垂直传动技术领域，涉及一种电动执行机构的垂直传动装置。包括齿轮、丝杆、丝母、销钉、紧定螺钉、半球、轴承、舵轴、拨叉齿、传感器齿轮、角位置传感器齿轮；所述丝杆底部端面与半球接触；所述装置在舵轴两端的拨叉齿、传感器齿轮与舵轴间靠径向上的销钉连接，与舵轴一起做同轴转动，传感器齿轮与角位置传感器齿轮通过齿轮啮合方式传动，最终角位置传感器反馈出舵面实时偏转角度。所述装置解决了57mm口径弹用电动执行机构在高发射过载环境下、受限狭小空间内双通道舵机的垂直传动难题，实现了有限且狭小空间内的传动，用半球自身变形吸收来自发射时产生的瞬时高过载冲击。

技术领域

本发明属于电动执行机构以及垂直传动技术领域，具体涉及一种电动执行机构的垂直传动装置。

背景技术

目前，传动系统大多是通过齿轮箱传动，这类传动系统的缺点是占用空间大。也有平面连杆形式的，这种平面连杆形式的可靠性差、效率低，传动速比不可变且无过载保护。各传动副之间为刚性联接，温度变化引起的变形不可消除，具有体积大、外观美观性差以及现场安装工作量大的缺陷。

为满足小型制导弹药空间受限、高发射过载条件下的电动执行机构设计，实现电机与舵轴的垂直传动，达到小型制导弹药控制调姿的要求，拟研发一种空间受限、高发射过载的垂直传动装置，以达到电机与舵轴的垂直传动效果。

发明内容

本发明的目的在于满足小型制导弹药高过载和受限空间的需求，提出了一种电动执行机构的垂直传动装置，实现电机与舵轴在垂直方向的动力传动。

为了达到上述目的，本发明采取如下技术方案。

所述电动执行机构的垂直传动装置，包括丝杆组件、舵轴组件、角位置传感器组件、销钉、紧定螺钉、半球以及轴承；所述舵轴组件，包括舵轴、拨叉齿、传感器齿轮以及舵转轴；

所述角位置传感器组件，包括角位置传感器齿轮以及角位置传感器壳体；

所述丝杆组件，包括齿轮、丝杆、丝母、铜套及光轴；丝杆底部端面处与半球接触；齿轮带动丝杆同轴转动，丝杆带动丝母在光轴作用下将圆周运动转换为直线运动；

传感器齿轮、拨叉齿、舵转轴与舵轴间靠径向销钉连接，一起同轴转动，传感器齿轮与角位置传感器齿轮通过齿轮啮合方式传动，最终角位置传感器反馈出舵面实时偏转角度。

所述装置的直径范围为57到90毫米，高度范围为最小55毫米。

所述紧定螺钉用于固定丝杆组件；所述销钉用于固定舵轴组件；所述轴承套入丝杆下端，再一起插入到壳体的半球上方。

所述丝杆与底部半球接触，用半球自身形变吸收来自发射时产生的瞬时高过载冲击。

所述丝母通过圆柱体凸台带动拨叉齿运动，将丝母的直线运动转化圆周运动。

所述装置的安装过程，包括如下步骤：

S1、将一根舵轴穿入壳体中的孔位置中；

S2、向前移动舵轴，将传感器齿轮从壳体后端侧边穿入，并将舵轴恢复原来位置，此时传感器齿轮应穿入到舵轴上；

S3、向后移动舵轴，将拨叉齿从壳体前端侧边穿入，并将舵轴恢复原来位置，此时拨叉齿应穿入到舵轴上；

S4、从壳体前端舵轴轴线方向穿入一个舵转轴，调整舵转轴、拨叉齿与舵轴上预留孔的位置，从壳体前端侧边插入一枚销钉以固定连接；

S5、从壳体后端舵轴轴线方向穿入一个舵转轴，调整舵转轴、传感器齿轮与舵轴上预留孔的位置，从壳体后端侧边插入一枚销钉以固定连接；

S6、在壳体上预留的半球凹槽中，放入一枚半球，端面朝下；