[发明专利]一种电动执行机构的垂直传动装置

权利要求书

1.一种电动执行机构的垂直传动装置，其特征在于，包括丝杆组件、舵轴组件、角位置传感器组件、销钉、紧定螺钉、半球以及轴承；所述舵轴组件，包括舵轴、拨叉齿、传感器齿轮以及舵转轴；

所述角位置传感器组件，包括角位置传感器齿轮以及角位置传感器壳体；

所述丝杆组件，包括齿轮、丝杆、丝母、铜套及光轴；丝杆底部端面处与半球接触；齿轮带动丝杆同轴转动，丝杆带动丝母在光轴作用下将圆周运动转换为直线运动；

传感器齿轮、拨叉齿、舵转轴与舵轴间靠径向销钉连接，一起同轴转动，传感器齿轮与角位置传感器齿轮通过齿轮啮合方式传动，最终角位置传感器反馈出舵面实时偏转角度。

2.根据权利要求1所述的垂直传动装置，其特征在于，所述装置的直径范围为57到90毫米，高度范围为最小55毫米。

3.根据权利要求1所述的垂直传动装置，其特征在于，所述紧定螺钉用于固定丝杆组件；所述销钉用于固定舵轴组件；所述轴承套入丝杆下端，再一起插入到壳体的半球上方。

4.根据权利要求1所述的垂直传动装置，其特征在于，所述丝杆与底部半球接触，用半球自身形变吸收来自发射时产生的瞬时高过载冲击。

5.根据权利要求1所述的垂直传动装置，其特征在于，丝母通过圆柱体凸台带动拨叉齿运动，将丝母的直线运动转化圆周运动。

6.根据权利要求1所述的垂直传动装置，其特征在于，所述装置的安装过程，包括如下步骤：

S1、将一根舵轴穿入壳体中的孔位置中；

S2、向前移动舵轴，将传感器齿轮从壳体后端侧边穿入，并将舵轴恢复原来位置，此时传感器齿轮应穿入到舵轴上；

S3、向后移动舵轴，将拨叉齿从壳体前端侧边穿入，并将舵轴恢复原来位置，此时拨叉齿应穿入到舵轴上；

S4、从壳体前端舵轴轴线方向穿入一个舵转轴，调整舵转轴、拨叉齿与舵轴上预留孔的位置，从壳体前端侧边插入一枚销钉以固定连接；

S5、从壳体后端舵轴轴线方向穿入一个舵转轴，调整舵转轴、传感器齿轮与舵轴上预留孔的位置，从壳体后端侧边插入一枚销钉以固定连接；

S6、在壳体上预留的半球凹槽中，放入一枚半球，端面朝下；

S7、将丝杆与齿轮用外力压入到指定位置，然后将轴承套入丝杆下端，随后一并插入到半球上方的指定位置中；

S8、将丝母套入丝杆顶端，通过旋转丝杆，将丝母调整到合适位置，旋转拨叉齿，将丝母的凸台结构嵌入到拨叉齿的凹槽结构中；

S9、调整丝母位置，以致将光轴从上而下传贯穿丝母凹槽结构，并穿入到壳体上对应孔中；

S10、将角位置传感器组件移动到壳体后端传感器齿轮输出口处，调整传感器齿轮与角位置传感器齿轮，使其正好啮合，并从壳体底端穿入螺钉，固定好传感器部件；

S11、丝杆顶端套入铜套，并将上壳体与壳体连接固定，铜套顶端拧入紧定螺钉，调整紧定螺钉，使丝杆与半球刚好接触，用半球自身形变吸收来自发射时产生的瞬时高过载冲击。

7.根据权利要求1所述的垂直传动装置，其特征在于，所述圆周运动的圆心为舵轴轴线的中心，拨叉齿与舵轴之间靠径向上的销钉固定连接；同时，在舵轴另一端的传感器齿轮与舵轴之间也靠径向上的销钉连接。

8.根据权利要求6所述的垂直传动装置，其特征在于，S10所述啮合为齿轮啮合且该齿轮啮合用于传动角度偏转变化。