[发明专利]智能驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆

说明书

本申请提供一种智能驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，其中，所述方法包括：获取巡航信息以及巡航路径；根据巡航信息控制车辆自动巡航，并基于云端地图获取巡航路径上的地图信息；响应于同一路段的同一路径指标在地图信息与巡航信息中存在不同的差异信息，根据差异信息将车辆的行驶模式切换为人工接管或制动，或根据巡航信息以及差异信息控制车辆自动巡航。本申请提供的方法在利用预先学习的巡航信息进行自动巡航的同时，通过云端地图获取可能与巡航信息有所差异的地图信息，一旦地图信息中存在与巡航信息不同的差异信息，例如出现新的障碍物，能够提前控制车辆根据差异信息做出应对措施，保障了自动巡航过程中的行车安全。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种智能驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。

背景技术

在智能驾驶中，巡航类端到端的记忆行车功能可控制车辆按照预先学习好的路径自动巡航。在使用该功能前，用户需要使用建图功能进行路径学习，提前构建巡航路径的路径地图。路径建图时，驾驶员将车辆从起点开到目的地终点，系统利用车身传感器采集的数据构建路径地图并完成路径上巡航信息的存储。自动巡航时，驾驶员先将车辆开到起点附近，开启自动巡航功能，获取路径地图后，根据路径地图以及路径上的巡航信息自动巡航控车。

但预先构建的路线地图以及巡航信息缺乏实时性，难以应对巡航路线上的各种突发情况。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种智能驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆以解决巡航信息缺乏实时性的问题。

基于上述目的，本申请提供了一种智能驾驶控制方法，包括：获取巡航信息，所述巡航信息包括巡航路径；根据所述巡航信息控制车辆自动巡航，并基于云端地图获取所述巡航路径上的所述地图信息；响应于同一路段的同一路径指标在所述地图信息与所述巡航信息中存在不同的差异信息，根据所述差异信息将所述车辆的行驶模式切换为人工接管或制动，或根据所述巡航信息以及所述差异信息控制所述车辆自动巡航。

可选地，所述根据所述差异信息将所述车辆的行驶模式切换为人工接管或制动，包括：根据所述差异信息确定目标位置；获取所述车辆的当前位置；响应于所述车辆的当前位置与所述目标位置的距离小于或等于第一距离，将所述车辆的行驶模式切换为人工接管，其中，所述第一距离为根据所述车辆的当前车速确定的。

可选地，所述根据所述差异信息将所述车辆的行驶模式切换为人工接管或制动，还包括：响应于所述车辆的行驶模式切换为人工接管，且在预设的第一时间内未检测到人工接管，启动所述车辆的制动。

可选地，所述方法还包括：根据所述差异信息确定目标位置以及所述目标位置的覆盖范围；获取所述车辆的当前位置；响应于所述车辆的当前位置与所述目标位置的距离小于或等于第二距离，利用所述车辆的车身传感器采集路径信息直至所述车辆经过并离开所述目标位置的覆盖范围，其中，所述第二距离为根据所述车辆的当前车速确定的。

可选地，所述根据所述巡航信息以及所述差异信息控制所述车辆自动巡航，包括：根据所述差异信息更新所述巡航信息；根据更新后的巡航信息控制所述车辆自动巡航。

可选地，所述地图信息包括道路施工信息、道路行驶方向信息以及交通事故信息中的至少一个。

基于同一发明构思，本申请还提供了一种智能驾驶控制装置，包括：获取模块，被配置为获取巡航信息，所述巡航信息包括巡航路径；巡航模块，被配置为根据所述巡航信息控制车辆自动巡航，并基于云端地图获取所述巡航路径上的所述地图信息；控制模块，被配置为响应于同一路段的同一路径指标在所述地图信息与所述巡航信息中存在不同的差异信息，根据所述差异信息将所述车辆的行驶模式切换为人工接管或制动，或根据所述巡航信息以及所述差异信息控制所述车辆自动巡航。

基于同一发明构思，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现任意一项所述的方法。