[发明专利]智能驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种智能驾驶控制方法，其特征在于，包括：

获取巡航信息，所述巡航信息包括巡航路径；

基于云端地图获取所述巡航路径上的所述地图信息；

响应于同一路段的同一路径指标在所述地图信息与所述巡航信息中存在不同的差异信息，根据所述差异信息将所述车辆的行驶模式切换为人工接管或制动，或根据所述巡航信息以及所述差异信息控制所述车辆自动巡航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述差异信息将所述车辆的行驶模式切换为人工接管或制动，包括：

根据所述差异信息确定目标位置；

获取所述车辆的当前位置；

响应于所述车辆的当前位置与所述目标位置的距离小于或等于第一距离，将所述车辆的行驶模式切换为人工接管，其中，所述第一距离为根据所述车辆的当前车速确定的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述差异信息将所述车辆的行驶模式切换为人工接管或制动，还包括：

响应于所述车辆的行驶模式切换为人工接管，且在预设的第一时长内未检测到人工接管，控制所述车辆制动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述差异信息确定目标位置以及所述目标位置的覆盖范围；

获取所述车辆的当前位置；

响应于所述车辆的当前位置与所述目标位置的距离小于或等于第二距离，利用所述车辆的车身传感器采集路径信息直至所述车辆经过并离开所述目标位置的覆盖范围。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述巡航信息以及所述差异信息控制所述车辆自动巡航，包括：

根据所述差异信息更新所述巡航信息；

根据更新后的巡航信息控制所述车辆自动巡航。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图信息包括道路施工信息、道路行驶方向信息以及交通事故信息中的至少一个。

7.一种智能驾驶控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取巡航信息，所述巡航信息包括巡航路径；

巡航模块，被配置为根据所述巡航信息控制车辆自动巡航，并基于云端地图获取所述巡航路径上的所述地图信息；

控制模块，被配置为响应于同一路段的同一路径指标在所述地图信息与所述巡航信息中存在不同的差异信息，根据所述差异信息将所述车辆的行驶模式切换为人工接管或制动，或根据所述巡航信息以及所述差异信息控制所述车辆自动巡航。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6任一所述方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7所述的装置或权利要求8所述的电子设备。