[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

说明书

本申请的实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取并处理车辆控制信号；对于非安全性功能的处理之后的所述车辆控制信号，通过以太网将服务请求传递给区域控制器；对于安全性功能的处理之后的所述车辆控制信号，通过CAN将安全控制请求传递给所述区域控制器；所述区域控制器内部的场景服务、系统服务对所述服务请求和安全控制请求进行服务响应；所述区域控制器内部的安全服务进行安全场景和安全控制监控，并接管所述系统服务控制区域控制器进入安全状态；执行器基于进入安全状态的所述区域控制器的输出信号执行安全操作。本申请的实施例所提供的技术方案能提升车辆控制的安全性。

技术领域

本申请涉及汽车功能安全技术领域，具体涉及车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。

背景技术

随着汽车行业新四化(电动化、网联化、智能化、共享化)的提出和高速发展，汽车已经从传统的特定功能向功能可持续迭代升级、智能网联方向发展，这就离不开面向服务的架构(SOA)。SOA在IT行业随着Android时代智能手机的发展早已成熟，而在汽车行业却处于发展阶段。利用SOA的思想及设计方法，将软硬进行分离、传统的功能进行拆分形成服务化，减少耦合以解决持续迭代更新的需求。

然而汽车功能安全在汽车发展过程中永远扮演着举足轻重的角色。虽然随着新四化和SOA的发展，域控制器的应用使整车内部的控制器越来越少，在一定程度上降低了因多个控制器的故障而产生的安全风险。然而，域控制器内部的电子元器件却是成倍的增加，电子电路设计和软件应用设计变的更加复杂，同时传统CAN网络已满足不了SOA的高传输带宽和速度的要求，以太网的应用也加大了整车的功能安全风险。而功能服务化的方式使得软件组件进行更小的拆分，达上千个服务化模块，伴随着功能场景多变，使得功能安全架构也需要新的设计方法。

公开号为CN110383773A的中国专利文献公开了名称为“具有相关设备的被配置成基于面向服务的体系结构实施集中式服务ECU的专门编程的计算系统及其使用方法”的技术，该技术介绍了在一个车辆内一个SOAECU提供SOA服务，并说明了其中的交互方式。该技术只表述了在车载SOA的交互和实施方式，未体现如何设计满足功能安全的架构。

公开号为CN110254512A的中国专利文献公开了名称为“分布式智能电动车辆转向系统功能安全架构设计方法”的技术，该技术介绍了对于转向系统，如何设计功能安全架构。与本申请中基于AUTOSAR且满足SOA的安全架构设计方法存在差异。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。进而实现对车辆的安全控制。

本申请的其他特点和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括：

获取并处理车辆控制信号；

对于非安全性功能的处理之后的所述车辆控制信号，通过以太网将服务请求传递给区域控制器；

对于安全性功能的处理之后的所述车辆控制信号，通过CAN将安全控制请求传递给所述区域控制器；

所述区域控制器内部的场景服务、系统服务对所述服务请求和安全控制请求进行服务响应；

所述区域控制器内部的安全服务进行安全场景和安全控制监控，并接管所述系统服务控制区域控制器进入安全状态；

执行器基于进入安全状态的所述区域控制器的输出信号执行安全操作。

在本申请的实施例所提供的技术方案中，获取并处理车辆控制信号，包括：获取并处理输入操作信号、传感器的感知信号及车身状态信号。