[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取并处理车辆控制信号；

对于非安全性功能的处理之后的所述车辆控制信号，通过以太网将服务请求传递给区域控制器；

对于安全性功能的处理之后的所述车辆控制信号，通过CAN将安全控制请求传递给所述区域控制器；

所述区域控制器内部的场景服务、系统服务对所述服务请求和安全控制请求进行服务响应；

所述区域控制器内部的安全服务进行安全场景和安全控制监控，并接管所述系统服务控制区域控制器进入安全状态；

执行器基于进入安全状态的所述区域控制器的输出信号执行安全操作。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，获取并处理车辆控制信号，包括：获取并处理输入操作信号、传感器的感知信号及车身状态信号。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，对于安全性功能的处理之后的所述车辆控制信号，通过CAN将安全控制请求传递给所述区域控制器，包括：

安全岛获取满足功能安全等级的所述车辆控制信号；

安全岛通过内部应用软件对满足功能安全等级的所述车辆控制信号进行处理；

输出所述安全控制请求至所述区域控制器。

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，安全岛通过内部应用软件对满足功能安全等级的所述车辆控制信号进行处理，包括：

所述安全岛为中央域控制器内部安全模块，其功能包括诊断中央域控制器的芯片和硬件故障、提供软件安全运行环境及部署安全应用软件。

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述区域控制器内部的安全服务进行安全场景和安全控制监控，并接管所述系统服务控制区域控制器进入安全状态，包括：

原子服务获取场景服务和系统服务输出的信号；

原子服务结合安全服务对输出的信号进行仲裁；

仲裁结果为控制信号是不安全的，安全服务接管系统服务；

安全服务通知原子服务切断控制；

如果控制信号是安全的，安全服务通知原子服务输出安全控制信号至基础软件进行处理，以便将安全的控制信号输出给执行器进行操作。

6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，如果控制信号是安全的，安全服务通知原子服务输出安全控制信号至基础软件进行处理，以便将安全的控制信号输出给执行器进行操作，包括：所述安全服务诊断区域控制器的软硬件故障和执行器故障反馈，并且所述原子服务优先响应安全服务请求。

7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取并处理车辆控制信号；

第一传递模块，用于对于非安全性功能的处理之后的所述车辆控制信号，通过以太网将服务请求传递给区域控制器；

第二传递模块，用于对于安全性功能的处理之后的所述车辆控制喜好，通过CAN将安全控制请求传递给所述区域控制器；

处理模块，用于所述区域控制器内部的场景服务、系统服务对所述服务请求和安全控制请求进行服务响应；

监控模块，用于所述区域控制器内部的安全服务进行安全场景和安全控制监控，并接管所述系统服务控制区域控制器进入安全状态；

执行模块，用于执行器基于进入安全状态的所述区域控制器的输出信号执行安全操作。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的车辆控制方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的车辆控制方法。