[发明专利]一种基于QNX的数据传输方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种基于QNX的数据传输方法，包括：通过PPS接收线程打开PPS数据接收节点以获得待处理数据，并将待处理数据写入到数据接收单例类中；通过PPS业务逻辑处理线程对数据接收单例类进行数据读取，并对读取到的待处理数据进行数据处理，以及将对待处理数据进行数据处理后的数据处理结果发送到PPS数据发送节点；通过PPS发送线程打开PPS数据发送节点，并将数据处理结果写入到数据发送单例类中；以及对数据发送单例类中的数据处理结果进行监测，在数据处理结果满足发送条件时，发送数据处理结果。本发明通过两个单独的线程完成了数据的接收与发送，解决了两个进程互为发送和接收方，后启动的进程无法打开读取数据的节点文件的问题。

技术领域

本发明属于汽车电子技术领域，具体涉及一种基于QNX的数据传输方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着汽车电子技术跟新迭代，越来越多的汽车仪表由传统的单片机系统过渡到现代操作系统。由于汽车仪表上的功能安全需求，仪表操作系统更加青睐于具有功能安全的QNX操作系统。在QNX(嵌入实时操作系统)操作系统中的进程之间常常采用PPS(PersistentPublishSubscribe，可持续化发布/订阅)的通信方式。QNX操作系统的PPS是进程之间一种订阅发布的通信机制。首先QNX系统会启动PPS服务器，然后发送方建立一个数据节点文件，然后对节点文件进行打开，写入的操作；而接收方就打开数据节点文件，阻塞等待读取或者轮询去读取数据节点文件的数据。此过程中会存在一个问题，那就是发送方的进程必须先启动，然后再启动接收方的进程，不然会导致接收方因为没有检测到数据节点文件，而无法打开数据节点文件，无法进行数据的读取；如果两个进程互为发送和接收方，则会存在后启动的进程，无法打开读取数据的节点文件的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种基于QNX的数据传输方法、装置、设备及介质，以解决上述技术问题。

本发明提供的一种基于QNX的数据传输方法，所述方法包括：

通过PPS接收线程打开PPS数据接收节点以获得待处理数据，并将所述待处理数据写入到数据接收单例类中；

通过PPS业务逻辑处理线程对所述数据接收单例类进行数据读取，并对读取到的待处理数据进行数据处理，以及将对待处理数据进行数据处理后的数据处理结果发送到PPS数据发送节点；

通过PPS发送线程打开PPS数据发送节点，并将所述数据处理结果写入到数据发送单例类中；以及对所述数据发送单例类中的数据处理结果进行监测，在所述数据处理结果满足发送条件时，发送所述数据处理结果。

于本发明一实施例中，在所述通过PPS接收线程打开PPS数据接收节点前，所述方法还包括：

向PPS服务器注册第一注册信息，以完成PPS数据接收节点的建立，以及向PPS服务器注册第二注册信息，以完成PPS数据发送节点的建立。

于本发明一实施例中，所述通过PPS接收线程打开PPS数据接收节点以获得待处理数据，包括：

PPS接收线程根据所述第一注册信息，通过读和创建的方式打开所述PPS数据接收节点；

利用监听函数对所述PPS数据接收节点的节点文件进行监听，判断所述PPS数据接收节点是否有数据写入；

若所述PPS数据接收节点有数据写入，则创建PPS数据接收环境，以接收所述待处理数据。

于本发明一实施例中，在所述PPS数据接收节点有数据写入时，对写入的数据进行解析，并判断写入的数据是否正确；在所述写入的数据正确时，将写入的数据作为待处理数据写入到数据接收单例类中。

于本发明一实施例中，在通过PPS接收线程接收所述待处理数据时，通过具有读写锁的数据接收单例类接收所述待处理数据。