[发明专利]一种基于QNX的数据传输方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种基于QNX的数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

通过PPS接收线程打开PPS数据接收节点以获得待处理数据，并将所述待处理数据写入到数据接收单例类中；

通过PPS业务逻辑处理线程对所述数据接收单例类进行数据读取，并对读取到的待处理数据进行数据处理，以及将对待处理数据进行数据处理后的数据处理结果发送到PPS数据发送节点；

通过PPS发送线程打开PPS数据发送节点，并将所述数据处理结果写入到数据发送单例类中；以及对所述数据发送单例类中的数据处理结果进行监测，在所述数据处理结果满足发送条件时，发送所述数据处理结果。

2.根据权利要求1所述的基于QNX的数据传输方法，其特征在于，在所述通过PPS接收线程打开PPS数据接收节点前，所述方法还包括：

向PPS服务器注册第一注册信息，以完成PPS数据接收节点的建立，以及向PPS服务器注册第二注册信息，以完成PPS数据发送节点的建立。

3.根据权利要求2所述的基于QNX的数据传输方法，其特征在于，所述通过PPS接收线程打开PPS数据接收节点以获得待处理数据，包括：

PPS接收线程根据所述第一注册信息，通过读和创建的方式打开所述PPS数据接收节点；

利用监听函数对所述PPS数据接收节点的节点文件进行监听，判断所述PPS数据接收节点是否有数据写入；

若所述PPS数据接收节点有数据写入，则创建PPS数据接收环境，以接收所述待处理数据。

4.根据权利要求3所述的基于QNX的数据传输方法，其特征在于，在所述PPS数据接收节点有数据写入时，对写入的数据进行解析，并判断写入的数据是否正确；在所述写入的数据正确时，将写入的数据作为待处理数据写入到数据接收单例类中。

5.根据权利要求1所述的基于QNX的数据传输方法，其特征在于，在通过PPS接收线程接收所述待处理数据时，通过具有读写锁的数据接收单例类接收所述待处理数据。

6.根据权利要求2所述的基于QNX的数据传输方法，其特征在于，所述通过PPS发送线程打开PPS数据发送节点，包括：

PPS发送线程根据所述第二注册信息，通过读和创建的方式打开所述PPS数据发送节点。

7.根据权利要求1或6所述的基于QNX的数据传输方法，其特征在于，数据发送单例类中，通过结构体将数据处理结果进行封装。

8.根据权利要求7所述的基于QNX的数据传输方法，其特征在于，在对所述数据发送单例类中的数据处理结果进行检测时，通过内存比较的方式对所述数据处理结果进行监测，当监测到所述数据处理结果发生变化时，则判定数据处理结果满足发生条件。

9.根据权利要求8所述的基于QNX的数据传输方法，其特征在于，在通过PPS发送线程发送所述数据处理结果时，通过具有读写锁的数据发送单例类发送所述数据处理结果。

10.一种基于QNX的数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：

数据接收模块，通过PPS接收线程打开PPS数据接收节点以获得待处理数据，并将所述待处理数据写入到数据接收单例类中；

数据处理模块，用于通过PPS业务逻辑处理线程对所述数据接收单例类进行数据读取，并对读取到的待处理数据进行数据处理，以及将对待处理数据进行数据处理后的数据处理结果发送到PPS数据发送节点；

数据发送模块，用于通过PPS发送线程打开PPS数据发送节点，并将所述数据处理结果写入到数据发送单例类中；以及对所述数据发送单例类中的数据处理结果进行监测，在所述数据处理结果满足发送条件时，发送所述数据处理结果。