[发明专利]自动巡航建图信息发布方法、接收处理方法、装置及车辆

说明书

本申请提供一种自动巡航建图信息发布方法、接收处理方法、装置及车辆，自动巡航建图信息发布方法应用于路端设备，包括：获取至少一个车辆的自动巡航建图信息，对自动巡航建图信息进行存储；向路段内的车辆发送已存储的自动巡航建图信息。自动巡航建图信息接收处理方法应用于车端设备，包括：接收路端设备发送的至少一个自动巡航建图信息；对每个自动巡航建图信息进行路径校验；当确定自动巡航建图信息通过路径校验，则根据该自动巡航建图信息控制车辆通过路段。本申请提供的自动巡航建图信息发布方法、接收处理方法、装置及车辆简单方便，可以提高自动巡航建图信息的资源利用率，实现资源的专用化，节省建图存储空间，应用场景更加广泛。

技术领域

本申请涉及巡航驾驶技术领域，尤其涉及一种自动巡航建图信息发布方法、接收处理方法、装置及车辆。

背景技术

随着车辆工业的发展，车辆越来越多的参与到了我们的日常生活和工作中，面对多各种各样的场景及需求，车辆智能化服务是越来越重要的车辆需求，其中端到端的巡航类行车功能就是为了服务用户的一项智能功能服务。

巡航类端到端的行车功能可帮助用户按记忆的路线自动巡航，在使用该功能前用户需要使用建图功能，提前学习并建立巡航路径的路线地图，即自动巡航建图信息，建图后用户在使用自动巡航控车功能过程中，就不需要进行车辆控制等操作，依靠自动巡航建图信息自动控车。但目前在装配巡航类端到端的行车功能的车辆上，每个用户都需要自行路径学习并建图，建图过程费时费力，而获得的自动巡航建图信息只能供自己使用，这就造成了资源的浪费，因此，如何提高自动巡航建图信息的资源利用率是亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种自动巡航建图信息发布方法、接收处理方法、装置及车辆用以解决自动巡航建图信息的资源利用率低的技术问题。

本申请的第一方面，提供了一种自动巡航建图信息发布方法，应用于路端设备，所述方法包括：获取至少一个车辆的自动巡航建图信息，对所述自动巡航建图信息进行存储；向所述路端设备所在路段内的车辆发送已存储的所述自动巡航建图信息。

进一步地，所述对所述自动巡航建图信息进行存储，之前包括：根据所述自动巡航建图信息中的起始车道位置、驶出方向及行驶距离筛选所述自动巡航建图信息。

进一步地，所述根据所述自动巡航建图信息中的起始车道位置、驶出方向及行驶距离筛选所述自动巡航建图信息，对所述自动巡航建图信息进行存储，包括：提取所述自动巡航建图信息中所述车辆进入所述路段的起始车道位置、离开所述路段的驶出方向及通过所述路段的行驶距离；当所述路端设备中不存在与该起始车道位置和驶出方向均相同的已存储的自动巡航建图信息时，则存储该自动巡航建图信息；当所述路端设备中存在与该起始车道位置和驶出方向均相同的已存储的自动巡航建图信息时，则对该行驶距离和所述已存储的自动巡航建图信息中的行驶距离进行比较，当该行驶距离较短时，则存储该自动巡航建图信息，并删除所述已存储的自动巡航建图信息。

本申请的第二方面，提供了一种自动巡航建图信息接收处理方法，应用于车端设备，所述方法包括：接收路端设备发送的至少一个自动巡航建图信息；对每个所述自动巡航建图信息进行路径校验；当确定所述自动巡航建图信息通过所述路径校验，则根据所述自动巡航建图信息控制车辆通过所述车端设备所在的路段。

进一步地，所述对每个所述自动巡航建图信息进行路径校验，包括：对每个所述自动巡航建图信息中的起始车道位置进行位置校验，对每个所述自动巡航建图信息中的驶出方向进行方向校验；所述确定所述自动巡航建图信息通过所述路径校验，包括：当确定所述起始车道位置通过所述位置校验，且确定所述驶出方向通过所述方向校验，则判定该自动巡航建图信息通过所述路径校验。

进一步地，所述确定所述自动巡航建图信息通过所述路径校验，还包括：当通过所述位置校验和所述方向校验的所述自动巡航建图信息为多个时，对多个所述自动巡航建图信息中的全部行驶距离进行比较，则判定最短所述行驶距离对应的所述自动巡航建图信息通过所述路径校验。