[发明专利]自动巡航建图信息发布方法、接收处理方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种自动巡航建图信息发布方法，其特征在于，应用于路端设备，所述方法包括：

获取至少一个车辆的自动巡航建图信息，对所述自动巡航建图信息进行存储；

向所述路端设备所在路段内的车辆发送已存储的所述自动巡航建图信息。

2.根据权利要求1所述的自动巡航建图信息发布方法，其特征在于，所述对所述自动巡航建图信息进行存储，之前包括：

根据所述自动巡航建图信息中的起始车道位置、驶出方向及行驶距离筛选所述自动巡航建图信息。

3.根据权利要求2所述的自动巡航建图信息发布方法，其特征在于，所述根据所述自动巡航建图信息中的起始车道位置、驶出方向及行驶距离筛选所述自动巡航建图信息，对所述自动巡航建图信息进行存储，包括：

提取所述自动巡航建图信息中所述车辆进入所述路段的起始车道位置、离开所述路段的驶出方向及通过所述路段的行驶距离；

当所述路端设备中不存在与该起始车道位置和驶出方向均相同的已存储的自动巡航建图信息时，则存储该自动巡航建图信息；

当所述路端设备中存在与该起始车道位置和驶出方向均相同的已存储的自动巡航建图信息时，则对该行驶距离和所述已存储的自动巡航建图信息中的行驶距离进行比较，当该行驶距离较短时，则存储该自动巡航建图信息，并删除所述已存储的自动巡航建图信息。

4.一种自动巡航建图信息接收处理方法，其特征在于，应用于车端设备，所述方法包括：

接收路端设备发送的至少一个自动巡航建图信息；

对每个所述自动巡航建图信息进行路径校验；

当确定所述自动巡航建图信息通过所述路径校验，则根据所述自动巡航建图信息控制车辆通过所述车端设备所在的路段。

5.根据权利要求4所述的自动巡航建图信息接收处理方法，其特征在于，所述对每个所述自动巡航建图信息进行路径校验，包括：对每个所述自动巡航建图信息中的起始车道位置进行位置校验，对每个所述自动巡航建图信息中的驶出方向进行方向校验；

所述确定所述自动巡航建图信息通过所述路径校验，包括：当确定所述起始车道位置通过所述位置校验，且确定所述驶出方向通过所述方向校验，则判定该自动巡航建图信息通过所述路径校验。

6.根据权利要求5所述的自动巡航建图信息接收处理方法，其特征在于，所述确定所述自动巡航建图信息通过所述路径校验，还包括：

当通过所述位置校验和所述方向校验的所述自动巡航建图信息为多个时，对多个所述自动巡航建图信息中的全部行驶距离进行比较，则判定最短所述行驶距离对应的所述自动巡航建图信息通过所述路径校验。

7.根据权利要求5所述的自动巡航建图信息接收处理方法，其特征在于，所述确定所述起始车道位置通过位置校验，包括：获取所述车辆进入所述路段的当前车道位置；当所述当前车道位置与所述起始车道位置相同时，则判定该起始车道位置通过所述位置校验；

所述确定所述驶出方向通过所述方向校验，包括：获取所述车辆将要离开所述路段的目标行驶方向；当所述目标行驶方向与所述驶出方向相同，则判定该驶出方向通过所述方向校验。

8.一种自动巡航建图信息发布装置，其特征在于，包括：

存储模块，被配置为获取至少一个车辆的自动巡航建图信息，对所述自动巡航建图信息进行存储；

发送模块，被配置为向所述路端设备所在路段内的车辆发送已存储的所述自动巡航建图信息。

9.一种自动巡航建图信息接收处理装置，其特征在于，包括：

接收模块，被配置为接收路端设备发送的至少一个自动巡航建图信息；

校验模块，被配置为对每个所述自动巡航建图信息进行路径校验；

控制模块，被配置为当确定所述自动巡航建图信息通过所述路径校验，则根据所述自动巡航建图信息控制车辆通过所述车端设备所在的路段。

10.一种车辆，其特征在于，包括：控制器，所述控制器用于执行权利要求4-7任意一项所述的自动巡航建图信息接收处理方法。