[发明专利]一种基于组合发动机的模态转换控制方法

权利要求书

1.一种基于组合发动机的模态转换控制方法，其特征在于，该方法包括：

设计所述组合发动机的顶层模态转换状态机和底层模态状态机，所述顶层模态转换状态机用来表征组合发动机整体模态转换的进程，底层模态状态机用来表征底层模态发动机的工作状态，其根据所述发动机的工作过程进行设计；

构建顶层模态转换状态机的转移条件，从而满足组合发动机的模态转换控制要求，然后再按照当前顶层模态转换状态机所处的状态，并结合发动机的实际控制要求，完成底层模态状态机的转移条件设计，从而实现对各底层模态状态机的统一调度；

进而实现组合发动机控制计划的设计、组合发动机余度管理以及故障处理策略。

2.根据权利要求1所述的基于组合发动机的模态转换控制方法，其特征在于，所述顶层模态转换状态机ModeTranState包括：模态-第一发动机状态PG_MT_TB、正模态转换中状态PG_MT_PTing、正模态转失败状态PG_MT_PTFailed、模态-第二发动机状态PG_MT_RJ和逆模态转换中状态PG_MT_RTing；所述底层模态状态机包括第一发动机状态机TB_EngineState和第二发动机状态机RJ_EngineState。

3.根据权利要求2所述的基于组合发动机的模态转换控制方法，其特征在于，所述构建顶层模态转换状态机的转移条件，具体包括以下步骤：

S1当数控系统上电初始化完成后，默认进入模态-第一发动机状态，此时顶层模态转换状态机ModeTranState置为模态-第一发动机状态PG_MT_TB；

S2当顶层模态转换状态机ModeTranState处于模态-第一发动机状态PG_MT_TB时，若模态转换进入条件RJ_PTStartCMD为true，则进入模态转换中状态，将顶层模态转换状态机ModeTranState置为正模态转换中状态PG_MT_PTing；

S3当顶层模态转换状态机ModeTranState处于正模态转换中状态PG_MT_PTing时，按照如下逻辑执行：

S31若模态转换失败条件PTingFailed_Flag为true，则将顶层模态转换状态机ModeTranState置为正模态转换失败状态PG_MT_PTFailed，进入模态转换失败状态；

S32若模态转换进入第二发动机状态条件为true，则将顶层模态转换状态机ModeTranState置为模态-第二发动机状态PG_MT_RJ，进入模态-冲压级控制状态。

S4当顶层模态转换状态机ModeTranState处于模态-第二发动机状态PG_MT_RJ时，按照如下逻辑执行：

S41若逆模态转换条件RT_CMD为true，则将顶层模态转换状态机ModeTranState置为逆模态转换中状态PG_MT_RTing，进入逆模态转换中状态；

S42若模态第二发动机状态转第一发动机模态控制条件MTRJ2MTTB_Flag为true，则将顶层模态转换状态机ModeTranState置为模态-第一发动机状态PG_MT_TB，返回模态-涡轮基控制状态。

S5当顶层模态转换状态机ModeTranState处于逆模态转换中状态PG_MT_RTing时，若逆模态转换进入第一发动机控制条件RTing2MTTB_Flag为true，则将顶层模态转换状态机ModeTranState置为模态-第一发动机状态PG_MT_TB，逆模态转换成功，进入模态-涡轮基控制状态；

S6当顶层模态转换状态机ModeTranState处于正模态转换失败状态PG_MT_PTFailed时，按照如下逻辑执行：

S61若模态转换条件RJ_PTStartCMD为true，则将顶层模态转换状态机ModeTranState置为正模态转换中状态PG_MT_PTing，再次进入正模态转换中控制；

S62若此时第一发动机状态机TB_EngineState为停车状态PG_ES_Stop或进入初始状态，同时又接收到逆模态转换指令，逆模态转换条件RT_CMD为true，则进入逆模态转换中状态，将顶层模态转换状态机ModeTranState置为逆模态转换中状态PG_MT_RTing。