[发明专利]一种面向自动色谱检测的通用针筒夹具

说明书

本发明涉及一种面向自动色谱检测的通用针筒夹具，用于夹持针筒，包括连接部件、自动测量托架、可调节压力气缸、夹爪和定位托板，自动测量托架和连接部件连接用以控制针筒活塞伸出距离；可调节压力气缸的固定端和自动测量托架固定连接，夹爪包括活动爪和固定爪，活动爪和可调节压力气缸的活动端固定连接，固定爪和可调节压力气缸的固定端固定连接，活动爪和固定爪之间围成针筒夹持区域；定位托板包括固定托板和活动托板，固定托板和可调节压力气缸的固定端固定连接，活动托板和可调节压力气缸的活动端固定连接，固定托板和活动托板爪之间围成针筒定位区域。本发明的夹具稳定性高，通用性强，属于针筒夹具技术领域。

技术领域

本发明涉及属于针筒夹具技术领域，具体涉及一种面向自动色谱检测的通用针筒夹具。

背景技术

为了配合气相色谱自动机器人检测，实现在不同工位间的移载，设计通用型针筒夹具，实现可兼容多种规格针筒夹持，保证通用性与夹持可靠性。

实际操作中，在进行针筒夹持时，由于针筒是玻璃制品，其外形尺寸存在较大偏差，传统刚性夹具不能实现准确夹持，影响自动注油注气作业效果；同时，根据不同油品的检测需求，夹具设计需要兼顾不同进气量的需求，具有自动调节功能。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种面向自动色谱检测的通用针筒夹具，解决了实际操作中，在进行针筒夹持时，由于针筒是玻璃制品，其外形尺寸存在较大偏差，传统刚性夹具不能实现准确夹持，影响自动注油注气作业效果；同时，根据不同油品的检测需求，夹具设计需要兼顾不同进气量的需求，具有自动调节功能的问题。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种面向自动色谱检测的通用针筒夹具，用于夹持针筒，包括连接部件、自动测量托架、可调节压力气缸、夹爪和定位托板，自动测量托架和连接部件连接用以控制针筒活塞伸出距离；可调节压力气缸的固定端和自动测量托架固定连接，夹爪包括活动爪和固定爪，活动爪和可调节压力气缸的活动端固定连接，固定爪和可调节压力气缸的固定端固定连接，活动爪和固定爪之间围成针筒夹持区域；定位托板包括固定托板和活动托板，固定托板和可调节压力气缸的固定端固定连接，活动托板和可调节压力气缸的活动端固定连接，固定托板和活动托板爪之间围成针筒定位区域。

作为一种优选，自动测量托架包括伺服电机、滑轨、丝杠、滑动块、控制杆和安装框，安装框和连接部件固定连接，伺服电机固定在安装框上，滑轨固定在安装框上，丝杆和伺服电机的输出端固定连接，滑动块和丝杆螺纹连接，滑动块和滑轨滑移连接，控制杆和滑动块固定连接，可调节压力气缸的固定端和安装框固定连接。

作为一种优选，控制杆包括连接段、倾斜段和折弯段，连接段、倾斜段和折弯段依次连接，连接段和滑动块固定连接，折弯段朝向夹持区域设置。

作为一种优选，连接段、倾斜段和折弯段的横截面均为圆形。

作为一种优选，活动爪包括第一连接块、第一辅助定位块和第一夹持块，第一连接块通过螺栓和可调节压力气缸的活动端固定连接，第一夹持块和第一连接块固定连接，第一辅助定位块位于第一夹持块的一侧，第一辅助定位块和第一连接块固定连接，第一辅助定位块设有第一接触台阶，第一接触台阶用以和针筒卡槽配合限制针筒移动。

作为一种优选，固定爪和活动爪相对设置，固定爪包括第二连接块、第二辅助定位块和第二夹持块，第二连接块通过螺栓和可调节压力气缸的固定端固定连接，第二夹持块和第二连接块固定连接，第二辅助定位块位于第二夹持块的一侧，第二辅助定位块和第二连接块固定连接，第二辅助定位块设有第二接触台阶，第二接触台阶用以和针筒卡槽配限制针筒移动。

作为一种优选，活动托板和固定托板相对设置，活动托板包括第一连接板和第一定位承托板，第一连接板通过螺栓和可调节压力气缸的活动端固定连接，第一定位承托板和第一连接板固定连接。