[发明专利]一种面向自动色谱检测的通用针筒夹具

权利要求书

1.一种面向自动色谱检测的通用针筒夹具，用于夹持针筒，其特征在于：包括连接部件、自动测量托架、可调节压力气缸、夹爪和定位托板，自动测量托架和连接部件连接用以控制针筒活塞伸出距离；可调节压力气缸的固定端和自动测量托架固定连接，夹爪包括活动爪和固定爪，活动爪和可调节压力气缸的活动端固定连接，固定爪和可调节压力气缸的固定端固定连接，活动爪和固定爪之间围成针筒夹持区域；定位托板包括固定托板和活动托板，固定托板和可调节压力气缸的固定端固定连接，活动托板和可调节压力气缸的活动端固定连接，固定托板和活动托板爪之间围成针筒定位区域。

2.按照权利要求1所述的一种面向自动色谱检测的通用针筒夹具，其特征在于：自动测量托架包括伺服电机、滑轨、丝杠、滑动块、控制杆和安装框，安装框和连接部件固定连接，伺服电机固定在安装框上，滑轨固定在安装框上，丝杆和伺服电机的输出端固定连接，滑动块和丝杆螺纹连接，滑动块和滑轨滑移连接，控制杆和滑动块固定连接，可调节压力气缸的固定端和安装框固定连接。

3.按照权利要求2所述的一种面向自动色谱检测的通用针筒夹具，其特征在于：控制杆包括连接段、倾斜段和折弯段，连接段、倾斜段和折弯段依次连接，连接段和滑动块固定连接，折弯段朝向夹持区域设置。

4.按照权利要求3所述的一种面向自动色谱检测的通用针筒夹具，其特征在于：连接段、倾斜段和折弯段的横截面均为圆形。

5.按照权利要求1所述的一种面向自动色谱检测的通用针筒夹具，其特征在于：活动爪包括第一连接块、第一辅助定位块和第一夹持块，第一连接块通过螺栓和可调节压力气缸的活动端固定连接，第一夹持块和第一连接块固定连接，第一辅助定位块位于第一夹持块的一侧，第一辅助定位块和第一连接块固定连接，第一辅助定位块设有第一接触台阶，第一接触台阶用以和针筒卡槽配限制针筒移动。

6.按照权利要求5所述的一种面向自动色谱检测的通用针筒夹具，其特征在于：固定爪和活动爪相对设置，固定爪包括第二连接块、第二辅助定位块和第二夹持块，第二连接块通过螺栓和可调节压力气缸的固定端固定连接，第二夹持块和第二连接块固定连接，第二辅助定位块位于第二夹持块的一侧，第二辅助定位块和第二连接块固定连接，第二辅助定位块设有第二接触台阶，第二接触台阶用以和针筒卡槽配合限制针筒移动。

7.按照权利要求6所述的一种面向自动色谱检测的通用针筒夹具，其特征在于：活动托板和固定托板相对设置，活动托板包括第一连接板和第一定位承托板，第一连接板通过螺栓和可调节压力气缸的活动端固定连接，第一定位承托板和第一连接板固定连接。

8.按照权利要求7所述的一种面向自动色谱检测的通用针筒夹具，其特征在于：固定托板包括第二连接板和第二定位承托板，第二连接板通过螺栓和可调节压力气缸的固定端固定连接，第二定位承托板和第二连接板固定连接。

9.按照权利要求8所述的一种面向自动色谱检测的通用针筒夹具，其特征在于：第一夹持块、第二夹持块、第一定位承托板和第二定位承托板的结构相同，第一夹持块、第二夹持块、第一定位承托板和第二定位承托板均由两块折弯设置的夹块组成，两块折弯设置的夹块呈V字形。

10.按照权利要求2所述的一种面向自动色谱检测的通用针筒夹具，其特征在于：连接部件为一块矩形平板，矩形平板的底端通过螺丝和安装框固定连接，矩形平板的顶端设有螺纹孔，螺纹孔用于三轴机械手或六自由度机器人与矩形平板固定连接。