[发明专利]胎压调节方法、存储介质、控制器及车辆

说明书

本发明公开了一种胎压调节方法、存储介质、控制器及车辆，所述方法包括：获取车辆的定位数据；若根据所述定位数据确定所述车辆进出预设涉险区域，且所述车辆的胎压调节功能处于开启状态，则获取所述车辆所处路况的视觉数据；根据所述定位数据和所述视觉数据识别所述车辆的所处路况；利用所述胎压调节功能根据所述所处路况调节所述车辆的胎压。该方法可提高胎压调节工作的可靠性，保证车辆行驶安全。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种胎压调节方法、存储介质、控制器及车辆。

背景技术

随着社会经济的发展，车辆已成为人们的生产生活中不可或缺的交通工具。人们驾驶货车运送货物，驾驶汽车出游，都会涉及各种地区，其中不可避免的会遇到一些不利于驾驶的路况，而在一些有危险路况的地段行驶很容易发生车祸。面对一些特殊的路况，如果能有针对性地调节车辆轮胎的胎压，则可减少发生爆胎、打滑、轮胎脱落等事件的可能性，从而减小发生车祸的风险。然而，仅靠司机手动调节胎压有诸多缺点，不仅是在进入不同路况地区时司机都需要手动进行调整容易令司机厌烦；而且司机有时会难以把握应将胎压调节为多少，并且难以精确对胎压进行调节；还会有需要在行驶过程中调节胎压这样的司机难以应对的情况。

相关技术的自动胎压调节系统往往是依赖于某种传感器，包括车速传感器、路面状况传感器、视觉传感器，通过传感器感知车辆速度或路面情况，再据其通过某种胎压调节装置调节胎压。然而一旦其依赖的某个传感器发生故障，自动胎压调节系统将会失效，甚至造成增大事故发生几率的后果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种胎压调节方法，该方法可提高胎压调节工作的可靠性，保证车辆行驶安全。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种控制器。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出的胎压调节方法，包括获取车辆的定位数据；若根据所述定位数据确定所述车辆进出预设涉险区域，且所述车辆的胎压调节功能处于开启状态，则获取所述车辆所处路况的视觉数据；根据所述定位数据和所述视觉数据识别所述车辆的所处路况；利用所述胎压调节功能根据所述所处路况调节所述车辆的胎压。

另外，本发明实施例的胎压调节方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：若根据所述定位数据确定所述车辆进出预设涉险区域，且所述车辆的胎压调节功能处于未开启状态，则控制所述车辆发出第一提示信息，以进行安全提醒。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述定位数据和所述视觉数据识别所述车辆的所处路况，包括：将所述定位数据和所述视觉数据输入至训练好的路况识别模型中进行识别，得到识别出的路况及其对应概率，其中，所述路况识别模型采用卷积神经网络模型；将取值最大的概率对应的路况作为所述车辆的所处路况。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述定位数据和所述识别数据识别所述车辆的所处路况后，所述方法还包括：控制所述车辆发出第二提示信息，以进行路况识别模型训练提醒。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：若接收到训练指令，则将所述定位数据、所述视觉数据及其标签作为所述路况识别模型的训练数据，其中，所述标签携带在所述训练指令中。

根据本发明的一个实施例，在根据所述所处路况调节所述车辆的胎压之前，所述方法还包括：根据所述所处路况判断所述车辆是否需要进行胎压调节；若需要，则控制所述车辆发出第三提示信息，以进行是否调压提醒；在接收到允许调压指令，或者，在预设时间内未接收到禁止调压指令时，执行所述根据所述所处路况调节所述车辆的胎压的步骤；其中，在所述预设时间内接收到所述禁止调压指令时，禁止对所述车辆进行胎压调节。