[发明专利]胎压调节方法、存储介质、控制器及车辆

权利要求书

1.一种胎压调节方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的定位数据；

若根据所述定位数据确定所述车辆进出预设涉险区域，且所述车辆的胎压调节功能处于开启状态，则获取所述车辆所处路况的视觉数据；

根据所述定位数据和所述视觉数据识别所述车辆的所处路况；

利用所述胎压调节功能根据所述所处路况调节所述车辆的胎压。

2.根据权利要求1所述的胎压调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

若根据所述定位数据确定所述车辆进出预设涉险区域，且所述车辆的胎压调节功能处于未开启状态，则控制所述车辆发出第一提示信息，以进行安全提醒。

3.根据权利要求2所述的胎压调节方法，其特征在于，所述根据所述定位数据和所述视觉数据识别所述车辆的所处路况，包括：

将所述定位数据和所述视觉数据输入至训练好的路况识别模型中进行识别，得到识别出的路况及其对应概率，其中，所述路况识别模型采用卷积神经网络模型；

将取值最大的概率对应的路况作为所述车辆的所处路况。

4.根据权利要求3所述的胎压调节方法，其特征在于，所述根据所述定位数据和所述识别数据识别所述车辆的所处路况后，所述方法还包括：

控制所述车辆发出第二提示信息，以进行路况识别模型训练提醒。

5.根据权利要求4所述的胎压调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到训练指令，则将所述定位数据、所述视觉数据及其标签作为所述路况识别模型的训练数据，其中，所述标签携带在所述训练指令中。

6.根据权利要求1所述的胎压调节方法，其特征在于，在根据所述所处路况调节所述车辆的胎压之前，所述方法还包括：

根据所述所处路况判断所述车辆是否需要进行胎压调节；

若需要，则控制所述车辆发出第三提示信息，以进行是否调压提醒；

在接收到允许调压指令，或者，在预设时间内未接收到禁止调压指令时，执行所述根据所述所处路况调节所述车辆的胎压的步骤；

其中，在所述预设时间内接收到所述禁止调压指令时，禁止对所述车辆进行胎压调节。

7.根据权利要求1所述的胎压调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述所处路况确定建议车速；

在胎压调节完成后，控制所述车辆发出第四提示信息，以进行建议车速提醒。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的胎压调节方法。

9.一种控制器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的胎压调节方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的控制器。