[发明专利]一种铸管内壁缺陷自动检测装置及方法

权利要求书

1.一种铸管内壁缺陷自动检测装置，其特征在于，包括车体部分、进给运动部分、图像采集部分和控制分析部分；

所述车体部分用于完成竖直方向的进给运动；

所述进给运动部分用于完成水平方向的进给运动；

所述控制分析部分用于分析图像采集部分采集的照片和图像，控制车体部分、进给运动部分、图像采集部分；

所述图像采集部分安装在所述进给运动部分上，所述进给运动部分安装在所述车体部分上；

所述控制分析部分分别与所述车体部分、所述进给运动部分、所述图像采集部分相连；

所述图像采集部分包括面阵相机(12)、线阵相机(7)和步进电机(15)；

所述面阵相机(12)、所述线阵相机(7)和步进电机(15)均安装在所述进给运动部分上；

所述步进电机(15)与所述线阵相机(7)相连。

2.根据权利要求1所述的一种铸管内壁缺陷自动检测装置，其特征在于，所述车体部分包括车体底板(20)、车体中层板(23)和车体上层板(27)；

所述车体底板(20)底部安装有万向轮(17)和地脚(19)，所述车体底板(20)上设置有配重箱(16)；

所述车体底板(20)与所述车体中层板(23)通过立柱(22)连接，连接处设置有角架(18)，所述角架(18)设置在所述立柱(22)的内侧；

所述车体中层板(23)上安装有三相异步电机(32)，所述三相异步电机(32)安装有锥齿轮换向器(31)；

所述锥齿轮换向器(31)的左右两侧分别安装有升降机(25)，所述升降机(25)通过升降机安装座(24)安装在所述车体中层板(23)上；

所述升降机(25)上安装有上撑块(26)，所述车体上层板(27)固定在所述上撑块(26)上；

所述锥齿轮换向器(31)与所述升降机(25)通过第二传动轴(29)相连，所述升降机(25)与所述第二传动轴(29)通过第二联轴器(28)相连，所述锥齿轮换向器(31)与所述第二传动轴(29)通过第三联轴器(30)相连；

所述车体上层板(27)与所述进给运动部分相连。

3.根据权利要求2所述的一种铸管内壁缺陷自动检测装置，其特征在于，所述地脚(19)顶部设置有地脚保护套(21)，所述地脚保护套(21)固定在所述车体底板(20)上。

4.根据权利要求2所述的一种铸管内壁缺陷自动检测装置，其特征在于，所述车体中层板(23)的一侧设置有前挡板(53)，一侧的相对侧设置有后挡板(54)，所述车体中层板(23)的左右两侧分别设置有侧挡板(52)。