[发明专利]一种铸管内壁缺陷自动检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种铸管内壁缺陷自动检测装置及方法，属于机械视觉技术领域，本装置通过图像采集部分的面阵相机对铸管端面预先采集，经控制分析部分分析后，分别控制车体部分和进给运动部分完成竖直方向和水平方向进给运动，再通过控制步进电机带动线阵相机旋转，采集铸管内壁图像，最后通过控制分析部分对图像进行数据分析以检测铸管内壁的缺陷；本装置自动化程度高，操作简单，检测效率高且检测结果的可靠性高，并且可实现对不同直径和长度的铸管进行检测，装置通用性高且性价比高，具有良好的推广应用价值。

技术领域

本发明涉及机械视觉技术领域，具体涉及一种铸管内壁缺陷自动检测装置及方法。

背景技术

随着科学技术的发展，铸铁管的材料、生产工序得到了不断地改善，铸铁管道的使用也越来越广泛并且成为了人类生存发展不可或缺的物品。部分地区的农民早在百年之前就开始使用铸铁管输送水源到农田进行灌溉，现如今铸铁管不仅仅可以用于城市及工厂供水和排水并且也可以应用在天然气和石油的输送中，这些石油，天然气管道大多埋在深海或地下，因此对管道的质量要求很高。然而，由于各种自然伤害，导致管道出现不同程度的破坏，迄今为止在管道灾难发生了上千次造成巨大损失。所以这些在管道在生产后需要进行严格质量检测才能得以应用。

铸管生产完最后一道工序是内壁喷涂，但是铸管内壁存在缺陷会导致局部没有喷涂。这时通过对铸管内壁质量进行检测，发现内壁缺陷并且再加以修补，便可以提高铸管的质量。目前铸管内壁缺陷的检测方式有超声波检测、磁粉检测、运用工业相机的检测装置检测和人工检测等。超声波检测和磁粉检测虽然检测效率高、精度高但是检测费用昂贵不适合大批量的检测。已有的运用工业相机的检测装置可以实现对一些长度较短的铸管内壁缺陷的检测，但是对长度为6m的铸管在进行检测时，则存在检测装置检测距离短、刚度低等问题使得检测效率低、精度差。目前对于铸管内壁缺陷的检测常采用人工检测的方式,通过工人钻入管道内,使用肉眼观察的方式对管道内壁质量进行检测，检测结果的可靠性根据工人经验而定，会存在一定的误差以及漏检现象。由于受到铸管的直径影响，人工检测方式只是针对大直径可容纳工人钻入的铸管，对于较小直径铸管往往放弃检测，所以人工检测的方式存在一定的局限性。

由此可见，现有的检测装置和方法，由于采用人工方式检测，导致检测效率低，精度差，并且还存在检测距离短、成本昂贵的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种铸管内壁缺陷自动检测装置及方法，可以实现对铸管内壁缺陷的检测，检测结果精确、操作简单、高效且性价比高。

为了达到以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种铸管内壁缺陷自动检测装置，包括车体部分、进给运动部分、图像采集部分和控制分析部分；

所述车体部分用于完成竖直方向的进给运动；

所述进给运动部分用于完成水平方向的进给运动；

所述控制分析部分用于分析图像采集部分采集的照片和图像，控制车体部分、进给运动部分、图像采集部分；

所述图像采集部分安装在所述进给运动部分上，所述进给运动部分安装在所述车体部分上；

所述控制分析部分分别与所述车体部分、所述进给运动部分、所述图像采集部分相连；

所述图像采集部分包括面阵相机、线阵相机和步进电机；

所述面阵相机、所述线阵相机和步进电机均安装在所述进给运动部分上；

所述步进电机与所述线阵相机相连。

进一步地，所述车体部分包括车体底板、车体中层板和车体上层板；

所述车体底板底部安装有万向轮和地脚，所述车体底板上设置有配重箱；