[发明专利]一种基于绝对值的闭环控制方法

说明书

本发明公开了一种基于绝对值的闭环控制方法，包括：对驱动的输出进行采样，以采样的值为第一值；对第一值进行取绝对值处理，以取绝对值处理后的值为第二值；对第二值进行取反处理，以取反处理后的值为第三值；将第二值、第一值输入一比较器进行实时比较，将第三值、第一值输入另一比较器进行实时比较，并以该两个比较器的输出控制驱动的输出。本发明的基于绝对值的闭环控制方法，利用二极管的单向导通性能，搭建取绝对值电路，为正负输出提供参考比较，能更好地实现闭环控制。

技术领域

本发明涉及一种基于绝对值的闭环控制方法。

背景技术

闭环控制是作为被控制的输出量以一定的方式返回到作为控制的输入端，并对输出产生一定影响，形成闭环。而在一些情况下，闭环回路会产生变化，而这个瞬间，输出会失控。这在电路中是不应该出现或尽量避免的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于绝对值的闭环控制方法，包括：

对驱动的输出进行采样，以采样的值为第一值；

对第一值进行取绝对值处理，以取绝对值处理后的值为第二值；

对第二值进行取反处理，以取反处理后的值为第三值；

将第二值、第一值输入一比较器进行实时比较，将第三值、第一值输入另一比较器进行实时比较，并以该两个比较器的输出控制驱动的输出。

优选的，利用二极管的单向导通性能，搭建取绝对值电路，通过取绝对值电路对第一值进行取绝对值处理。

优选的，所述取绝对值电路包括电路输入端、电路输出端；

所述电路输入端通过第一支路与一第一运算放大器的同相输入端连接；电路输入端还通过第二支路与一第二运算放大器的同相输入端连接；

所述第一运算放大器的输出端通过第三支路与电路输出端连接；第二运算放大器的输出端通过第四支路与电路输出端连接；第四支路上依次设有第一二极管、第一电阻和第二电阻；

所述第一运算放大器的反相输入端通过第五支路与第四支路连接，且第五支路与第四支路的结合处位于第一电阻和第二电阻之间；第二运算放大器的反相输入端通过第六支路与第二运算放大器的输出端连接，第六支路上设有第二二极管；第二运算放大器的反相输入端还通过第七支路与第四支路连接，且第七支路与第四支路的结合处位于第一二极管和第一电阻之间；第七支路上设有第三电阻；第二运算放大器的反相输入端还通过第八支路接地，第八支路上设有第四电阻。

优选的，所述第一二极管的正极与第一电阻连接，第一二极管的负极与第二运算放大器的输出端连接。

优选的，所述第二二极管的正极与第二运算放大器的输出端连接，第二二极管的负极与第二运算放大器的反相输入端连接。

本发明的优点和有益效果在于：提供一种基于绝对值的闭环控制方法，其能更好地实现闭环控制。

如图1所示，若在过程中采集变换前的值，并保持，与变换后的取样值实时比较，在负反馈的作用下，会保持输出的稳定。

本发明为保证正负能同时满足档位切换，需使用到取绝对值电路，再通过取反保证同为正或同为负。

本发明利用二极管的单向导通性能，搭建取绝对值电路，为正负输出提供参考比较。

本发明能实现精准控制时序，在3ms时间内切换完成。

本发明能实现大容量电容储能，保证短时间内压降低。

附图说明

图1是本发明的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明具体实施的技术方案如下：