[发明专利]一种基于绝对值的闭环控制方法

权利要求书

1.一种基于绝对值的闭环控制方法，其特征在于，包括：

对驱动的输出进行采样，以采样的值为第一值；

对第一值进行取绝对值处理，以取绝对值处理后的值为第二值；

对第二值进行取反处理，以取反处理后的值为第三值；

将第二值、第一值输入一比较器进行实时比较，将第三值、第一值输入另一比较器进行实时比较，并以该两个比较器的输出控制驱动的输出。

2.根据权利要求1所述的基于绝对值的闭环控制方法，其特征在于，利用二极管的单向导通性能，搭建取绝对值电路，通过取绝对值电路对第一值进行取绝对值处理。

3.根据权利要求2所述的基于绝对值的闭环控制方法，其特征在于，所述取绝对值电路包括电路输入端、电路输出端；

所述电路输入端通过第一支路与一第一运算放大器的同相输入端连接；电路输入端还通过第二支路与一第二运算放大器的同相输入端连接；

所述第一运算放大器的输出端通过第三支路与电路输出端连接；第二运算放大器的输出端通过第四支路与电路输出端连接；第四支路上依次设有第一二极管、第一电阻和第二电阻；

所述第一运算放大器的反相输入端通过第五支路与第四支路连接，且第五支路与第四支路的结合处位于第一电阻和第二电阻之间；第二运算放大器的反相输入端通过第六支路与第二运算放大器的输出端连接，第六支路上设有第二二极管；第二运算放大器的反相输入端还通过第七支路与第四支路连接，且第七支路与第四支路的结合处位于第一二极管和第一电阻之间；第七支路上设有第三电阻；第二运算放大器的反相输入端还通过第八支路接地，第八支路上设有第四电阻。

4.根据权利要求3所述的基于绝对值的闭环控制方法，其特征在于，所述第一二极管的正极与第一电阻连接，第一二极管的负极与第二运算放大器的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的基于绝对值的闭环控制方法，其特征在于，所述第二二极管的正极与第二运算放大器的输出端连接，第二二极管的负极与第二运算放大器的反相输入端连接。