[发明专利]控制装置、控制方法以及存储介质

权利要求书

1.一种控制装置，其中，

所述控制装置具备：

图像处理部，其基于由移动体的多个拍摄装置取得的各拍摄数据，来生成表示将所述移动体和所述移动体的周边包含在内的空间的三维图像，且所述三维图像中的所述空间能够旋转；以及

显示控制部，其使显示装置显示由所述图像处理部生成的所述三维图像，

在预测为在所述旋转停止时所述三维图像中的所述各拍摄数据的边界区域存在于特定区域的情况下，所述图像处理部变更所述边界区域。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述特定区域是在所述空间中与所述移动体的近前对应的区域。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述三维图像包括表示从所述移动体的外侧观察到的所述空间的第一图像和表示从所述移动体的内侧观察到的所述空间的第二图像，

关于所述第一图像以及所述第二图像，分别能够进行所述旋转，在预测为在所述旋转停止时所述边界区域存在于特定区域的情况下，所述图像处理部变更所述边界区域。

4.一种控制方法，其中，

所述控制方法由控制装置来执行，所述控制装置基于由移动体的多个拍摄装置取得的各拍摄数据，来生成表示将所述移动体和所述移动体的周边包含在内的空间的三维图像，且所述三维图像中的所述空间能够旋转，所述控制装置使显示装置显示所述三维图像，

在所述控制方法中，在预测为在所述旋转停止时所述三维图像中的所述各拍摄数据的边界区域存在于特定区域的情况下，所述控制装置的处理器变更所述边界区域。

5.一种存储介质，其存储有控制程序，其中，

所述控制程序用于使控制装置的处理器执行处理，所述控制装置基于由移动体的多个拍摄装置取得的各拍摄数据，来生成表示将所述移动体和所述移动体的周边包含在内的空间的三维图像，且所述三维图像中的所述空间能够旋转，所述控制装置使显示装置显示所述三维图像，

在所述处理中，在预测为在所述旋转停止时所述三维图像中的所述各拍摄数据的边界区域存在于特定区域的情况下，变更所述边界区域。