[发明专利]一种用于丘陵山地环境的茶叶采收机

说明书

本发明公开一种用于丘陵山地环境的茶叶采收机，涉及茶叶采收装置技术领域，包括固定履带机架，所述固定履带机架底部对称设置有履带底盘，所述履带底盘传动连接有驱动机构；所述固定履带机架铰接有自平衡机架，所述自平衡机架底部连接有自适应割台，所述自适应割台用于采摘茶叶。本发明提供的用于丘陵山地环境的茶叶采收机，可以实现在丘陵山地等带有侧向高低差的环境下能保平台上作业装置的自平衡，用于大宗茶的行走采收作业。

技术领域

本发明涉及茶叶采收装置技术领域，特别是涉及一种用于丘陵山地环境的茶叶采收机。

背景技术

茶产业属于劳动密集型产业，其鲜叶采摘需耗费大量劳动力，作业效率低，需要人工多，操作劳动量大。为降低采摘成本，开始采用机械化作业，现有的机器整体结构复杂，体积偏大，对于生长在地形复杂，起伏不平的丘陵地带的茶叶采摘困难，现有机器在复杂地形平衡能力差，行进采摘不便，对国内丘陵茶园适应性较差，不能满足丘陵山地环境下茶园的作业要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于丘陵山地环境的茶叶采收机，以解决上述现有技术存在的问题，可以实现在丘陵山地等带有侧向高低差的环境下能保平台上作业装置的自平衡，用于大宗茶的行走采收作业。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种用于丘陵山地环境的茶叶采收机，包括固定履带机架，所述固定履带机架底部对称设置有履带底盘，所述履带底盘传动连接有驱动机构；所述固定履带机架铰接有自平衡机架，所述自平衡机架底部连接有自适应割台，所述自适应割台用于采摘茶叶。

可选的，所述固定履带机架包括两个对称竖直设置的第一固定机架和第二固定机架，所述第一固定机架顶部内侧的横梁与所述第二固定机架顶部内侧的横梁通过滑轨滑动连接，且所述第一固定机架的横梁和所述第二固定机架的横梁之间连接有液压马达，液压马达动力由驱动机构提供，动力通过油压管传递。

可选的，所述履带底盘包括与所述第一固定机架或第二固定机架底部固定连接的底盘架，所述底盘架底部安装有闭合的履带，所述履带与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构包括固定设置于所述底盘架上的发动机，所述履带由油压泵驱动，其为差速驱动可实现前进、后退以及自转等动作，其动力由安装在履带上的发动机提供，通过控制两个内置的液压阀控制其动作，液压阀的控制由方向盘通过内置的离合操纵杆实现。

可选的，所述第一固定机架和第二固定机架内部中空，且顶部和两侧均设有开口；自平衡机架包括两个对称竖直设置的转动机架，所述转动机架顶部插设有竖直机架，两个所述竖直机架之间通过一个长度能够调节的承载横梁连接，所述自适应割台安装于所述承载横梁底部；两个所述转动机架分别插设于所述第一固定机架和第二固定机架内，且两个所述转动机架底部分别通过销轴及轴承与所述第一固定机架和第二固定机架铰接，其中一个所述销轴传动连接有平衡驱动装置，所述平衡驱动装置设置于所述底盘架上。

可选的，所述竖直机架滑动插设于所述转动机架内，所述竖直机架一侧固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机底部的丝杆与位于所述转动机架一侧的丝杆螺母传动连接，通过丝杆电机的转动可实现竖直机架的上下移动。

可选的，所述第一固定机架的横梁上设置有导航系统，所述导航系统包括与所述驱动机构电连接的导航相机，用于识别茶垄，生成导航偏差参数，用于辅助驾驶人员控制底盘方向。

可选的，所述底盘架上固定设置有座椅，所述座椅前方设置有方向盘，所述方向盘通过内置的离合操纵杆与所述驱动机构传动连接。

可选的，所述自适应割台上安装有陀螺仪。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：