[发明专利]一种用于丘陵山地环境的茶叶采收机

权利要求书

1.一种用于丘陵山地环境的茶叶采收机，其特征在于：包括固定履带机架，所述固定履带机架底部对称设置有履带底盘，所述履带底盘传动连接有驱动机构；所述固定履带机架铰接有自平衡机架，所述自平衡机架底部连接有自适应割台，所述自适应割台用于采摘茶叶。

2.根据权利要求1所述的用于丘陵山地环境的茶叶采收机，其特征在于：所述固定履带机架包括两个对称竖直设置的第一固定机架和第二固定机架，所述第一固定机架顶部内侧的横梁与所述第二固定机架顶部内侧的横梁通过滑轨滑动连接，且所述第一固定机架的横梁和所述第二固定机架的横梁之间连接有液压马达。

3.根据权利要求2所述的用于丘陵山地环境的茶叶采收机，其特征在于：所述履带底盘包括与所述第一固定机架或第二固定机架底部固定连接的底盘架，所述底盘架底部安装有闭合的履带，所述履带与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构包括固定设置于所述底盘架上的发动机。

4.根据权利要求3所述的用于丘陵山地环境的茶叶采收机，其特征在于：所述第一固定机架和第二固定机架内部中空，且顶部和两侧均设有开口；自平衡机架包括两个对称竖直设置的转动机架，所述转动机架顶部插设有竖直机架，两个所述竖直机架之间通过一个长度能够调节的承载横梁连接，所述自适应割台安装于所述承载横梁底部；两个所述转动机架分别插设于所述第一固定机架和第二固定机架内，且两个所述转动机架底部分别通过销轴与所述第一固定机架和第二固定机架铰接，其中一个所述销轴传动连接有平衡驱动装置，所述平衡驱动装置设置于所述底盘架上。

5.根据权利要求4所述的用于丘陵山地环境的茶叶采收机，其特征在于：所述竖直机架滑动插设于所述转动机架内，所述竖直机架一侧固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机底部的丝杆与位于所述转动机架一侧的丝杆螺母传动连接。

6.根据权利要求2所述的用于丘陵山地环境的茶叶采收机，其特征在于：所述第一固定机架的横梁上设置有导航系统，所述导航系统包括与所述驱动机构电连接的导航相机。

7.根据权利要求3所述的用于丘陵山地环境的茶叶采收机，其特征在于：所述底盘架上固定设置有座椅，所述座椅前方设置有方向盘，所述方向盘通过内置的离合操纵杆与所述驱动机构传动连接。

8.根据权利要求1所述的用于丘陵山地环境的茶叶采收机，其特征在于：所述自适应割台上安装有陀螺仪。