[发明专利]瓶盖自动组装系统

说明书

本公开提供了一种瓶盖自动组装系统，包括为上盖组件设计的上盖组装装置和为下盖组件设计的下盖组装装置，上盖组装装置用于组装形成上盖组件，并将上盖组件放入第一缓存工位；上盖组装装置用于组装形成下盖组件，将第一缓存工位中的上盖组件转移至合盖工位，并在合盖工位将上盖组件和下盖组件组装成闭合的瓶盖，这里，闭合的瓶盖是指将上盖组件和下盖组件扣合并锁定。通过上盖组装装置和下盖组装装置中的各个执行机构相互配合自动地完成瓶盖的组装过程，大大提高瓶盖组装的效率。

技术领域

本公开提供了一种瓶盖自动组装系统，涉及非标自动化的技术领域。

背景技术

对于一些组成结构比较复杂的产品，如果采用人工组装或半自动组装的方式，会导致组装的效率低且错误率高，影响产品的品质。以一些结构复杂的瓶盖为例，瓶盖包含的零件可能多达十个，并且零件比较精致，这会大大增加人工组装的难度，而且大批量的瓶盖组装过程的效率极低，且往往需要耗费较多的人力物力，如何高效地完成对复杂瓶盖的测试过程成为急需解决的问题。

发明内容

本公开提供了一种瓶盖自动组装系统，瓶盖自动组装系统包括相邻设置的上盖组装装置和下盖组装装置；上盖组装装置用于组装形成上盖组件，并将上盖组件放入第一缓存工位；上盖组装装置用于组装形成下盖组件，将第一缓存工位中的上盖组件转移至合盖工位，并在合盖工位将上盖组件和下盖组件组装成闭合的瓶盖；

上盖组装装置包括连续排列的第一组装模组、第二组装模组、第一转移模组、第三组装模组和第二转移模组，第二组装模组与第一转移模组的相邻处设置有第一组装工位，第三组装模组和第二转移模组的相邻处设置有第二组装工位，第一缓存工位靠近下盖组装装置；

第一组装模组用于将上盖体和标志盖组装成第一组合体，并将第一组合体放置于第一组装工位；第二组装模组用于将硅胶阀和过滤罩组装成第二组合体，并将第二组合体与第一组装工位中的第一组合体组装成第三组合体，第一转移模组将第三组合体转移至第二组装工位；第三组装模组用于将卡扣转移至第二组装工位并与第三组合体组装成上盖组件；第二转移模组用于将上盖组件转移至第一缓存工位；

上盖组装装置包括连续排列的第三转移模组、第四转移模组、第四组装模组、第五组装模组和合盖模组，合盖工位靠近第四组装模组和合盖模组；

第三转移模组靠近第一缓存工位，用于将第一缓存工位中的上盖组件转移至合盖工位；第四转移模组用于将下盖体转移至第三组装工位；第四组装模组用于在第三组装工位将下盖体、扭簧和弹簧盖组装成下盖组件；第四转移模组用于将第三组装工位中的下盖组件转移至第二缓存工位、以及将第二缓存工位中的下盖组件转移至合盖工位；第五组装模组用于将顶针穿入上盖组件和下盖组件；合盖模组用于将将上盖组件和下盖组件组闭合。

在本公开实施例中，第一组装模组包括上盖振动盘、定向机构、第一搬运机构、标志盖料夹、整位机构、标志盖拾取装置、工位推进装置和压合工位，压合工位设置于工位推进装置；

上盖振动盘的末端与定向机构相邻，上盖振动盘用于将上盖体传输至定向机构；

第一搬运机构的第一抓取部用于从定向机构抓取上盖体并旋转预设角度之后，将上盖体放入压合工位；

工位推进装置推动压合工位第一搬运机构的第二抓取部和第一压合部之间移动；标志盖拾取装置用于从标志盖料夹抓取标志盖并放置于整位机构；

第一压合部用于从整位机构抓取标志盖，并将标志盖组装到压合工位中的上盖体，形成第一组合体；

第二抓取部用于抓取将压合工位中的第一组合体，并转移至第一组装工位。