[发明专利]瓶盖自动组装系统

权利要求书

1.一种瓶盖自动组装系统，其特征在于，包括相邻设置的上盖组装装置和下盖组装装置；上盖组装装置用于组装形成上盖组件，并将所述上盖组件放入第一缓存工位；所述上盖组装装置用于组装形成下盖组件，将所述第一缓存工位中的所述上盖组件转移至合盖工位，并在所述合盖工位将所述上盖组件和所述下盖组件组装成闭合的瓶盖；

所述上盖组装装置包括连续排列的第一组装模组、第二组装模组、第一转移模组、第三组装模组和第二转移模组，所述第二组装模组与所述第一转移模组的相邻处设置有第一组装工位，所述第三组装模组和所述第二转移模组的相邻处设置有第二组装工位，所述第一缓存工位靠近所述下盖组装装置；

所述第一组装模组用于将上盖体和标志盖组装成第一组合体，并将所述第一组合体放置于所述第一组装工位；所述第二组装模组用于将硅胶阀和过滤罩组装成第二组合体，并将所述第二组合体与所述第一组装工位中的所述第一组合体组装成第三组合体，所述第一转移模组将所述第三组合体转移至所述第二组装工位；所述第三组装模组用于将卡扣转移至第二组装工位并与所述第三组合体组装成所述上盖组件；所述第二转移模组用于将所述上盖组件转移至所述第一缓存工位；

所述上盖组装装置包括连续排列的第三转移模组、第四转移模组、第四组装模组、第五组装模组和合盖模组，所述合盖工位靠近所述第四组装模组和所述合盖模组；

所述第三转移模组靠近所述第一缓存工位，用于将所述第一缓存工位中的所述上盖组件转移至所述合盖工位；所述第四转移模组用于将下盖体转移至第三组装工位；所述第四组装模组用于在所述第三组装工位将下盖体、扭簧和弹簧盖组装成下盖组件；所述第四转移模组用于将所述第三组装工位中的所述下盖组件转移至第二缓存工位、以及将所述第二缓存工位中的所述下盖组件转移至所述合盖工位；所述第五组装模组用于将顶针穿入所述上盖组件和下盖组件；所述合盖模组用于将将所述上盖组件和所述下盖组件组闭合。

2.根据权利要求1所述的瓶盖自动组装系统，其特征在于，所述第一组装模组包括上盖振动盘、定向机构、第一搬运机构、标志盖料夹、整位机构、标志盖拾取装置、工位推进装置和压合工位，所述压合工位设置于所述工位推进装置；

所述上盖振动盘的末端与所述定向机构相邻，所述上盖振动盘用于将上盖体传输至所述定向机构；

所述第一搬运机构的第一抓取部用于从所述定向机构抓取所述上盖体并旋转预设角度之后，将所述上盖体放入压合工位；

所述工位推进装置推动所述压合工位所述第一搬运机构的第二抓取部和第一压合部之间移动；所述标志盖拾取装置用于从所述标志盖料夹抓取所述标志盖并放置于所述整位机构；

所述第一压合部用于从所述整位机构抓取所述标志盖，并将所述标志盖组装到所述压合工位中的所述上盖体，形成第一组合体；

所述第二抓取部用于抓取将所述压合工位中的所述第一组合体，并转移至所述第一组装工位。

3.根据权利要求1所述的瓶盖自动组装系统，其特征在于，所述第二组装模组包括硅胶阀振动盘、过滤罩振动盘、第一竖向推动机构、第一横向推动机构、硅胶阀抓取机构和过滤罩抓取机构，所述第一横向推动机构连接于所述第一竖向推动机构，所述硅胶阀抓取机构和所述过滤罩抓取机构均连接于所述第一横向推动机构，所述硅胶阀振动盘的末端靠近所述硅胶阀抓取机构，所述过滤罩振动盘的末端靠近所述过滤罩抓取机构；

所述滤罩抓取机构用于从所述过滤罩振动盘的末端抓取所述过滤罩，并在所述第一竖向推动机构和第一横向推动机构的驱动下，将所述过滤罩放置在所述第一组装工位；

所述硅胶阀抓取机构用于从所述硅胶阀振动盘的末端抓取所述硅胶阀，并在所述第一竖向推动机构和第一横向推动机构的驱动下，将所述硅胶阀装入所述第一组装工位中的所述过滤罩，形成第二组合体；

所述第二抓取部用于抓取将所述压合工位中的所述第一组合体，并将所述第一组合体装入所述第一组装工位中的所述第二组合体，形成第三组合体。

4.根据权利要求1所述的瓶盖自动组装系统，其特征在于，所述第一转移模组包括将旋转摆臂机构，所述旋转摆臂机构的末端能够在所述第一组装工位和所述第二组装工位之间旋转；

所述旋转摆臂机构的摆臂用于在所述第一组装工位抓取所述第三组合体，将所述第三组合体翻转后放置于所述第二组装工位。