[发明专利]一种结构加强型无人机自动起降机场在审
申请号: | 202211504005.9 | 申请日: | 2022-11-28 |
公开(公告)号: | CN115806074A | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 戴佳巧;蔡晓刚;吴谢辉 | 申请(专利权)人: | 南京拓恒无人系统研究院有限公司 |
主分类号: | B64U70/99 | 分类号: | B64U70/99;B64U70/92;B64U80/70 |
代理公司: | 南京众创睿智知识产权代理事务所(普通合伙) 32470 | 代理人: | 韩燕 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁经济*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 结构 加强型 无人机 自动 起降 机场 | ||
本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种结构加强型无人机自动起降机场,包括盒体,所述盒体的内部设置有升降机构,所述升降机构包括电动推杆一、支撑板、滑块、滑槽,所述电动推杆一远离输出端的一端与盒体的内壁底部固定连接,所述支撑板的底部与电动推杆一的输出端固定连接;本发明通过控制无人机本体上的起落架落在限位槽的内部,启动电动推杆二,电动推杆二带动L型板靠近起落架,直到L型板与限位板接触,启动电动推杆三,电动推杆三带动压板下移,使得压板压住起落架,从而达到有效的将无人机本体固定在支撑板上的目的,使得无人机场在车载上转移时,不会使得无人机本体在无人机场内因晃动导致的碰撞受损。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体为一种结构加强型无人机自动起降机场。
背景技术
在无人机的应用范围较为广泛,目前在航拍,农业,植保,微型自拍,快递运输,灾难救援,观察野生动物,监控传染病,测绘,新闻报道,电力巡检,救灾,影视拍摄,制造浪漫等等领域均有应用,无人机均配备有无人机机场,供无人机停放及升降,无人机停放机场还可以与移动式车载组合,结合了固定式自动机场的特点,也发挥了移动式车载的机动优势,应用频次和覆盖范围不在局限固定区域,同时,车载无人机机场还可作为机动性无人机指挥平台,现场处理突发应急事件,效率和反应速度也有极大提升。
由于车载无人机场通常会不断的移动,在移动的过程中容易使得机场内的无人机受到晃动导致碰撞受损,导致无人机的使用寿命降低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种结构加强型无人机自动起降机场。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种结构加强型无人机自动起降机场,包括盒体,所述盒体的内部设置有升降机构,所述升降机构包括电动推杆一、支撑板、滑块、滑槽,所述电动推杆一远离输出端的一端与盒体的内壁底部固定连接,所述支撑板的底部与电动推杆一的输出端固定连接,所述支撑板的顶部设置有稳定机构,所述稳定机构包括竖板、电动推杆二、L型板、电动推杆三、压板、限位板,所述竖板的底部与支撑板的顶部固定连接,所述电动推杆二固定安装在竖板的一侧外壁,所述L型板固定连接在电动推杆二的输出端,所述电动推杆三固定安装在L型板的内壁顶部,所述电动推杆三的输出端与压板的顶部固定连接。
优选的,所述滑槽开设在盒体的内壁上,所述滑块固定连接在支撑板的外壁上,所述支撑板的顶部固定连接有两个限位块,两个所述限位块的顶部皆开设有限位槽。
优选的,所述限位板的底部与限位块的顶部固定连接,所述滑块远离支撑板的一端设置在滑槽的内部,且滑块的外壁与滑槽的内壁滑动连接,通过设置滑块和滑槽可以使得支撑板稳定的上下移动。
优选的,所述限位槽活动连接有起落架,所述支撑板的顶部设置有无人机本体,所述起落架固定安装在无人机本体的底部。
优选的,所述盒体的顶部铰接有盖板一和盖板二。
优选的,所述盖板一和盖板二上设置有开合机构,所述开合机构包括空腔、电机、连轴杆、螺纹杆、移动杆、固定杆、固定槽、轴承,所述空腔开设在盖板二的内部,所述电机远离输出端的一端与空腔的内壁一侧固定连接,所述电机的输出端与连轴杆的一端固定连接,所述连轴杆的另一端与螺纹杆的一端固定连接,所述螺纹杆贯穿移动杆与移动杆螺纹连接,所述固定杆的一端与移动杆远离电机的一侧外壁固定连接,所述固定槽开设在盖板一上,通过设置电机是为了提高连轴杆带动螺纹杆正反转动,通过设置移动杆是为了带动固定杆移动。
优选的,所述固定杆的另一端贯穿空腔的内壁另一侧延伸至固定槽的内部,且固定杆与盖板二和固定槽活动连接,所述轴承固定连接在空腔的内壁另一侧,所述螺纹杆的另一侧与轴承的内圈固定连接,通过设置轴承可以使得螺纹杆稳定的转动。
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