[发明专利]一种用于飞行汽车的对接锁紧结构及汽车飞行系统

说明书

本发明公开了一种用于飞行汽车的对接锁紧结构及其汽车飞行系统，包括锁止机构以及与锁止机构相对设置的对接机构；锁止机构包括呈倒置锥台状的锁紧台，多个锁紧指，以及驱动组件；驱动组件设置在锁紧台的顶部内侧，锁紧指的一端设置在锁紧台的内部并与驱动组件连接，锁紧指的另一端从锁紧台的侧壁伸出到锁紧台的外部，锁紧指的中部与锁紧台的侧壁转动连接；驱动组件的设置有控制器，控制器与驱动组件通信连接；对接机构包括与锁紧台相配合的对接架，以及设置在对接架上的并与锁紧指相配合的锁止口。本发明结构轻便紧凑，能够解决现有飞行汽车在对接的时候相应慢，结构复杂笨重，以及无法自主调整其对接位置的问题。

技术领域

本发明涉及飞行汽车技术领域，具体涉及一种用于飞行汽车的对接锁紧结构及汽车飞行系统。

背景技术

分体式飞行汽车的提出则是一种提高交通效率的解决之道，其由飞行器、飞行汽车、地面行驶模块3部分组成，通过飞行器与飞行汽车的结合实现点对点的快速出行，飞行汽车与地面行驶模块的结合实现与地面交通系统的有机结合。通过该种方式，可以突破空中交通点对点的局限，并且无需乘客的参与即可实现点对面的交通。此外，分体式的设计让城市飞行器在飞行过程中无需携带地面行驶模块，这能够有效减轻飞行器的重量，降低飞行器运行的成本。

各模块间的自主对接技术则是城市飞行器分体式设计的关键技术之一，各模态能否实现可靠、稳定的对接锁定取决于自主对接技术本身的可靠性及稳定性。目前，国外POPUP公司所研发的旋转自锁对接技术处于原理验证阶段，且目前的对接技术在高可靠性、轻量化、高冗余度、低空间占比等方面具有一定的局限性，不能实现多次快速地对接、分离，综合性能欠缺，没有适合于飞行汽车的对接机构。

发明内容

为解决现有对接装置响应慢、结构复杂、无法准确调整等的问题，本发明提出一种用于飞行汽车的对接锁紧结构及汽车飞行系统。

技术方案如下：

一种用于飞行汽车的对接锁紧结构，包括：锁止机构，以及与锁止机构相对设置的对接机构；

锁止机构包括呈倒置锥台状的锁紧台，多个锁紧指，以及驱动组件；

所述驱动组件设置在锁紧台的顶部内侧，锁紧指的一端设置在锁紧台的内部并与驱动组件连接，锁紧指的另一端从锁紧台的侧壁伸出到锁紧台的外部，锁紧指的中部与锁紧台的侧壁转动连接；驱动组件设置有控制器，控制器与驱动组件通信连接；

所述对接机构包括与锁紧台相配合的对接架，以及设置在对接架上的并与锁紧指相配合的锁止口。

对接过程为：在锁止机构与对接机构对接的过程中，驱动组件先带动锁紧指收缩到锁紧台侧壁内部；然后锁止机构向对接机构运动，使锁紧台伸入到对接架内部；在锁紧指与锁止口相对应时，控制器控制驱动组件将锁紧指伸出锁紧台，使锁紧指卡入锁止口中，完成对接完成；该对接结构的分离过程为上述对接过程的逆过程。

采用上述技术方案的有益效果为：通过锁紧台与对接架实现相互配合，使锁止机构能够与对接机构能够实现对接操作；将锁紧指的一端设置在锁紧台的内部并与驱动组件连接，使锁紧指能够在驱动组件的带动下，在锁紧台的侧壁上实现伸缩运动，而在对接架上设置与锁紧指相配合的锁止口，使锁止机构与对接机构在对接的过程中，锁紧指能够伸入到锁止口中，并完成对接操作。在驱动组件上设置的控制器，并且控制器与驱动组件通信连接，控制器根据锁紧指实际的对接状态，控制驱动组件带动锁紧指在与锁止口相对应时，将锁紧指伸出锁紧台，完成对接操作。

进一步地，所述驱动组件包括端盖、连接件、驱动电机以及丝杆；端盖与锁紧台的顶部连接；驱动电机设置在端盖上；丝杆竖直设置，并且丝杆的底端与锁紧台的底部转动连接，丝杆的顶端穿过端盖并与驱动电机连接，驱动电机与控制器通信连接，连接件中部与丝杆螺纹连接。

采用上述技术方案的有益效果为：通过将丝杆竖直设置，并与驱动电机连接，使驱动电机驱动丝杆转动，而将连接件中部螺纹连接在丝杆上，使连接件能够在丝杆上上下滑动。