[发明专利]一种用于飞行汽车的对接锁紧结构及汽车飞行系统

权利要求书

1.一种用于飞行汽车的对接锁紧结构，其特征在于：包括：锁止机构（3），以及与所述锁止机构（3）相对设置的对接机构（4）；

所述锁止机构（3）包括呈倒置锥台状的锁紧台（31），多个锁紧指（321），以及驱动组件（322）；所述锁紧指（321）沿所述锁紧台（31）的周向均匀布置在所述锁紧台（31）的侧壁；

所述驱动组件（322）设置在所述锁紧台（31）的顶部内侧，所述锁紧指（321）的一端设置在所述锁紧台（31）的内部并与所述驱动组件（322）连接，所述锁紧指（321）的另一端从所述锁紧台（31）的侧壁伸出到所述锁紧台（31）的外部，所述锁紧指（321）的中部与所述锁紧台（31）的侧壁转动连接；

所述驱动组件（322）上设置有控制器（9），所述控制器（9）与所述驱动组件（322）通信连接；

所述对接机构（4）包括与所述锁紧台（31）相配合的对接架（41），以及设置在所述对接架（41）上的并与所述锁紧指（321）相配合的锁止口（42）；

所述对接架（41）包括依次连接的上架盘（411）、承载座（412）和下架盘（413），所承载座（412）包括锁止座（4121）和导向座（4122），所述锁止座（4121）和所述导向座（4122）依次间隔设置，所述锁止座（4121）的数量与所述锁紧指（321）的数量一一对应，所述锁止座（4121）的侧面为直角梯形结构，所述锁止座（4121）上设置有锁止斜面（4123），所述锁止口（42）沿所述上架盘（411）径向从所述锁止斜面（4123）伸入在所述锁止座（4121）内部；所述导向座（4122）的侧面为直角梯形结构，所述导向座（4122）设有导向斜面（4124），所述导向斜面（4124）和所述锁止斜面（4123）与所述锁紧台（31）的锥台结构相配合；

所述锁止斜面（4123）和所述导向斜面（4124）上分别嵌设有万向球（7）。

2.根据权利要求1所述的用于飞行汽车的对接锁紧结构，其特征在于，所述驱动组件（322）包括端盖（3223）、连接件（3222）、驱动电机（3224）以及丝杆（3221）；所述端盖（3223）与所述锁紧台（31）的顶部连接；所述驱动电机（3224）设置在所述端盖（3223）上；

所述丝杆（3221）竖直设置，并且所述丝杆（3221）的底端与所述锁紧台（31）的底部转动连接，所述丝杆（3221）的顶端穿过所述端盖（3223）并与驱动电机（3224）连接，所述驱动电机（3224）与所述控制器（9）通信连接，所述连接件（3222）中部与所述丝杆（3221）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的用于飞行汽车的对接锁紧结构，其特征在于，所述锁紧指（321）包括连接部（3211）和锁止部（3212），连接部（3211）伸入到所述锁紧台（31）的内部，所述锁止部（3212）从锁紧台（31）的侧壁上伸出；

所述连接部（3211）和所述锁止部（3212）之间具有夹角，所述连接部（3211）与所述锁止部（3212）的连接交界处通过转动销（5）与所述锁紧台（31）侧壁转动连接，所述连接部（3211）设置有条形通孔（3213）；所述连接件（3222）的边缘通过滑动销（6）与所述连接部（3211）的条形通孔（3213）连接。

4.根据权利要求3所述的用于飞行汽车的对接锁紧结构，其特征在于，所述锁紧指（321）的数量为4个，所述连接件（3222）为十字型结构，并与相对应的所述锁紧指（321）连接。

5.根据权利要求1所述的用于飞行汽车的对接锁紧结构，其特征在于，所述下架盘（413）上设置有校正装置（8），所述校正装置（8）包括校正座（81）、校正电机（82）以及校正滚轮（83），所述校正座（81）与所述下架盘（413）连接，所述校正座（81）包括校正斜面（811），所述校正斜面（811）的倾斜角度与所述导向斜面（4124）的倾斜角度一致，所述校正电机（82）沿所述下架盘（413）径向倾斜设置在所述校正斜面（811）上，所述校正电机（82）的输出轴与所述校正滚轮（83）连接，并且所述校正滚轮（83）与所述锁紧台（31）的外侧壁接触。