[发明专利]一种双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法及系统

说明书

本发明涉及自动变速器技术领域，公开了一种双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法和系统，该控制方法首先采集自动变速器的参数信号；根据所采集的参数信号，进行自动变速器的换挡过程前处理，确定转速变化率和挡位阶比；根据所述挡位阶比和输入轴转速变化率，确定离合器切换方式；根据确定的离合器控制方法，完成自动变速器的换挡过程。本发明能够提高搭载双态逻辑自动变速器车辆的换挡品质。

技术领域

本发明涉及自动变速器技术领域，更具体的说，特别涉及一种双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法及系统。

背景技术

双内啮合行星齿轮机构是近些年出现的新型行星齿轮机构，由该行星齿轮机构组成的自动变速器，称为双态逻辑自动变速器；该自动变速器具有换挡过程简单、挡位多等优点，大大地提高了搭载该种自动变速器的车辆动力性、经济性和舒适性。

为提高搭载车辆传动效率，自动变速器挡位越来越多，但受空间结构及尺寸限制，当前自动变速器最多只到16挡，双态逻辑自动变速器采用新型齿轮机构，突破结构及空间限制，能够实现32挡传动(如申请号为201811444529.7一种三十二挡自动行星变速器所公开的双态逻辑自动变速器)，大大提高了传动效率。但挡位增多，基于传动得换挡控制方法也会更为复杂，增加了换挡时间，弱化了换挡相应特性，为此需研发一种适用于该双态逻辑自动变速器得换挡过程控制方法，以提高自动变速器换挡品质。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法，能够提高搭载双态逻辑自动变速器车辆的换挡品质。

本发明采用的技术方案为：一种双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法，该控制方法的具体步骤为：

首先采集自动变速器的参数信号，以确定输入轴转速变化率和挡位阶比；

然后根据所述挡位阶比、输入轴转速变化率以及换挡元件数，确定离合器切换方式；

最后根据确定的离合器切换方式，完成自动变速器的换挡过程。

作为本发明的一种优选方式：所述参数信号包括输入轴转速、目标挡位、实际挡位和输入轴扭矩。

作为本发明的一种优选方式：所述确定离合器切换方式，具体为：

将计算得到的输入轴转速变化率与设定的阈值进行比较，所述阈值包括负阈值和正阈值，判断输入轴转速变化率是否在设定的负阈值和正阈值之间；

根据所述目标挡位和实际挡位，判断需要升挡处理或降挡处理：

若需要进行升挡处理，则计算升挡阶比，并判断是否为两元件升挡：若为两元件升挡，则进一步基于计算的升挡阶比和输入轴转速变化率确定离合器切换方式：当升挡阶比大于等于设定升挡阶比阈值且输入轴转速变化率在设定的负阈值和正阈值之间时，对离合器采用快速开关控制，否则对离合器控制采用充油滑磨控制；若不是两元件升挡，则对离合器采用充油滑磨控制；

若需要进行降挡处理，则计算降挡阶比，并判断是否为两元件降挡，若为两元件降挡，则进一步基于计算的升挡阶比和输入轴转速变化率确定离合器切换方式：当降挡阶比小于等于设定的降挡阶比阈值时且输入轴转速变化率在设定的负阈值和正阈值之间时，对离合器控制采用快速开关控制；否则，对离合器采用充油滑磨控制；若不是两元件降挡，则对离合器采用充油滑磨控制。

作为本发明的一种优选方式：对所述离合器采用充油滑磨控制时，根据输入轴扭矩确定控制压力并通过输入轴转速变化率进行压力修正。

作为本发明的一种优选方式：所述升挡阶比阈值为0.8；所述降挡阶比阈值为1.2。

此外，本发明提供一种双态逻辑自动变速器换挡过程控制系统，该控制系统包括：

信号采集模块：用于采集自动变速器的参数信号；