[发明专利]一种自适应输送机构及具有该输送机构的分拣机

说明书

本发明属于输送机构技术领域，尤其涉及一种自适应输送机构，包括输送轨道和分拣输送车，分拣输送车具有多个设置在输送轨道两侧的限位轮；输送轨道设置有能够与两侧的限位轮配合接触的两个限位部；输送轨道包括若干直行轨道以及若干内圈转弯轨道和外圈转弯轨道，其中，内圈转弯轨道、外圈转弯轨道以及直行轨道的宽度均与两侧的限位轮之间的距离相适配，能够使得分拣输送车在行走时两侧的限位轮始终与输送轨道的限位部贴合；本发明通过对输送轨道中转弯轨道的宽度进行调节，使其能够满足分拣输送车在不同弯道上的稳定输送，使分拣输送车的输送不局限于输送轨道的位置，能够将输送轨道随场地进行任意安装布置，适用范围广。

技术领域

本发明涉及输送机构技术领域，尤其是一种自适应输送机构及具有该输送机构的分拣机。

背景技术

随着电子商务的快速发展和人们生活节奏的加快，网购越来越受到人们的青睐，因此快递业务呈高速增加趋势。在快递的运送过程中，传统的快递分拣多为人工分拣，由工作人员根据快递单地址来手工分配快递的终端或末端派件站点，快递分拣耗费了整个快递运送环节的大多数时间和成本。

随着科技和快递行业的飞速发展，在一些比较大的物流公司，已逐步摒弃了传统的手工分配快递的方式，出现了自动化快递分拣装置；目前，行业内现有的常规环形分拣装置，包括分拣轨道以及分拣输送车，分拣轨道内的多个分拣输送车，由行车架之间首尾依次相连。分拣时，各分拣输送车保持独立分拣单元，在供包机或紧邻供包机的五面扫码相机处接受含条码信息的包裹，再通过处理后将包裹在预设好的分拣格口下包；

但申请人在使用安装使用过程中发现，现虽然有环形的分拣装置，能够实现输送车首尾相连的输送，且能够满足大部分厂家的分拣需求，但其也只能采用环状的结构进行分拣工作，无法根据实际的场地进行对轨道的布置，难以满足轨道的多重转弯工作的布置，安装的局限性较大，难以充分利用空间进行布置轨道输送。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自适应输送机构及具有该输送机构的分拣机，用于解决背景技术中输送轨道不能随场地进行充分安装利用的问题。

有鉴于此，本发明提供一种自适应输送机构，包括输送轨道和能够在分拣输送车上分拣行走的分拣输送车；所述分拣输送车包括车体以及设于车体底部的行走轮和多个限位轮，所述限位轮设置在车体底部的内部，且分别设置在输送轨道的两侧；

所述输送轨道设置为能够与两侧的限位轮配合接触的两个限位部以及设于两个限位部之间与行走轮配合接触的配合部，限位部位于限位轮之间；

所述输送轨道包括若干直行轨道以及若干转弯轨道，其中，任一转弯轨道的两端分别与相应的直行轨道配合连接；

且所述转弯轨道包括内圈转弯轨道和外圈转弯轨道，所述内圈转弯轨道和外圈转弯轨道的弧形开口方向相反；

其中，内圈转弯轨道、外圈转弯轨道以及直行轨道的宽度均与两侧的限位轮之间的距离相适配，能够使得分拣输送车在行走时两侧的限位轮始终与输送轨道的限位部贴合。

在上述技术方案中，进一步的，所述输送轨道上两个限位部之间的距离随输送轨道的宽度变化而变化。

在上述技术方案中，进一步的，所述限位轮包括设于输送轨道一侧的第一限位轮以及设于输送轨道另一侧的第二限位轮和第三限位轮，所述第一限位轮位于第二限位轮和第三限位轮之间；

分拣输送车在内圈转弯轨道、外圈转弯轨道以及直行轨道上行走输送时，第一限位轮、第二限位轮和第三限位轮均与输送轨道的限位部相接触贴合。

在上述技术方案中，进一步的，所述分拣输送车在内圈转弯轨道上行走输送时，第一限位轮位于输送轨道外侧、第二限位轮和第三限位轮位于输送轨道内侧；

所述分拣输送车在外圈转弯轨道上行走输送时，第一限位轮位于输送轨道内侧、第二限位轮和第三限位轮位于输送轨道外侧；