[发明专利]一种自适应输送机构及具有该输送机构的分拣机

权利要求书

1.一种自适应输送机构，其特征在于：包括

输送轨道和能够在分拣输送车上分拣行走的分拣输送车；

所述分拣输送车包括车体以及设于车体底部的行走轮和多个限位轮，所述限位轮设置在车体底部的内部，且分别设置在输送轨道的两侧；

所述输送轨道设置为能够与两侧的限位轮配合接触的两个限位部以及设于两个限位部之间与行走轮配合接触的配合部，限位部位于限位轮之间；

所述输送轨道包括若干直行轨道以及若干转弯轨道，其中，任一转弯轨道的两端分别与相应的直行轨道配合连接；

且所述转弯轨道包括内圈转弯轨道和外圈转弯轨道，所述内圈转弯轨道和外圈转弯轨道的弧形开口方向相反；

其中，内圈转弯轨道、外圈转弯轨道以及直行轨道的宽度均与两侧的限位轮之间的距离相适配，能够使得分拣输送车在行走时两侧的限位轮始终与输送轨道的限位部贴合。

2.根据权利要求1所述的一种自适应输送机构，其特征在于：所述输送轨道上两个限位部之间的距离随输送轨道的宽度变化而变化。

3.根据权利要求1所述的一种自适应输送机构，其特征在于：所述限位轮包括设于输送轨道一侧的第一限位轮以及设于输送轨道另一侧的第二限位轮和第三限位轮，所述第一限位轮位于第二限位轮和第三限位轮之间；

分拣输送车在内圈转弯轨道、外圈转弯轨道以及直行轨道上行走输送时，

第一限位轮、第二限位轮和第三限位轮均与输送轨道的限位部相接触贴合。

4.根据权利要求3所述的一种自适应输送机构，其特征在于：

所述分拣输送车在内圈转弯轨道上行走输送时，第一限位轮位于输送轨道外侧、第二限位轮和第三限位轮位于输送轨道内侧；

所述分拣输送车在外圈转弯轨道上行走输送时，第一限位轮位于输送轨道内侧、第二限位轮和第三限位轮位于输送轨道外侧；

所述内圈转弯轨道的宽度小于直行轨道的宽度，所述外圈转弯轨道的宽度大于直行轨道的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种自适应输送机构，其特征在于：所述内圈转弯轨道上在靠近直行轨道处设置有第一连接轨道，该第一连接轨道的宽度从直行轨道至靠近内圈转弯轨道方向逐渐减小；

所述外圈转弯轨道上在靠近直行轨道处设置有第二连接轨道，该第二连接轨道的宽度从直行轨道至靠近外圈转弯轨道方向逐渐增大。

6.根据权利要求4所述的一种自适应输送机构，其特征在于：所述限位轮还包括辅助限位轮；所述分拣输送车在转弯轨道上行走输送时，所述辅助限位轮能够与外圈转弯轨道或内圈转弯轨道相接触。

7.根据权利要求3～6任意一项所述的一种自适应输送机构，其特征在于：还包括稳定系统，所述稳定系统包括

执行单元，用于控制第一限位轮移动；

信号收集单元，用于采集各限位轮的压力信号；

控制终端，用于接收信号收集单元的信号并控制执行单元工作；

所述信号收集单元包括分别设置在第一限位轮、第二限位轮和第三限位轮上的第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器；各限位轮均通过支架安装在车架上，且各限位轮的轮轴转动安装在支架上，各压力传感器安装在轮轴远离输送轨道限位部的一侧；还包括

检测单元，用于监测第一压力传感器的压力大小，其设有压力阀值，当监测到的压力大于压力阀值时，检测单元向控制终端发送信号。

8.根据权利要求7所述的一种自适应输送机构，其特征在于：所述执行单元包括

安装筒，固定在车架上，其内设置有限位块，所述支架远离限位轮的一端插入安装筒内与限位块连接；

复位弹簧，位于安装筒内，且套设在支架上；

第一电磁铁，安装在限位块远离支架的一侧；

第二电磁铁，安装在安装筒内，位于第一电磁铁的一侧；

供电开关，安装在安装筒内，与控制终端远程信号连接，其能够同时控制第一电磁铁和第二电磁铁磁力的通断；

当第一电磁铁和第二电磁铁通电时，第一电磁铁和第二电磁铁相斥。