[发明专利]一种用于康复训练的下肢外骨骼组件

说明书

本发明涉及康复训练技术领域，尤其是一种用于康复训练的下肢外骨骼组件，包括：两个腰夹，两个腰夹之间设有自贴合式同步调节构件；两个大腿支臂、大腿套臂，两个腰夹位于两个大腿支臂之间，一个腰夹与一个大腿支臂之间均设有三向调节构件，一个大腿支臂与一个大腿套臂之间均设有第一调锁构件；两个助力块，一个助力块与一个大腿套臂之间均设有助力连接构件；两个小腿套臂，一个小腿套臂与一个助力块之间均设有双向调节构件。本发明，通过设置腰夹、大腿支臂、大腿套臂、助力块、小腿套臂、脚踏板、连接盒、连接片、调节孔、拉簧，使其具有蹲起助力、万向转动、快速穿戴、通用、多向调节、多重转向功能。

技术领域

本发明涉及康复训练技术领域，尤其涉及一种用于康复训练的下肢外骨骼组件。

背景技术

康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动。除严重的损伤需要休息治疗外，一般的损伤不必完全停止身体练习。适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用。康复训练计划遵循全面训练、循序渐进、适宜大运动量的原则。在损伤愈合过程中，康复动作的幅度、频率、持续时间、负荷量的大小等都应逐渐增加。否则，会加重损伤或影响损伤的愈合，甚至会使损伤久治不愈而成陈旧性损伤。康复训练应注意局部专门练习与全面身体活动相结合。在损伤初期，由于局部肿胀充血、疼痛和功能障碍等，这时以全面身体活动为主，在不加重局部肿胀和疼痛的前提下，进行适当的局部活动。随着时间的推移，损伤逐渐好转或趋向愈合，局部活动的量和时间可逐渐增加，目前的患者在进行下肢康复训练时，通常需要穿戴借助下肢外骨骼，来帮助患者进行康复训练和走动，

现有技术中的下肢外骨骼虽然可以进行长度调节，来适用于不同身高的患者，但是在患者进行下蹲训练时，部分下肢外骨骼无法在患者站起时进行助力，使得患者的腿部负担较重，容易造成患者难以站起，可能会对患者造成二次伤害，安全性较低，而另一部分下肢外骨骼可以通过私服电机进行驱动，来实现对患者的助力，但是通过私服电机进行助力的方式，需要在下肢外骨骼上安装电机和供电系统，这会造成下肢外骨骼不够轻便，且制造成本较高，而且目前的下肢外骨骼的脚踝部只能进行单向旋转或进行双向旋转，而人体的脚踝可以进行万向旋转，这就会造成患者在穿戴上外骨骼进行康复训练时，患者的脚踝在活动时，会受到外骨骼的限制，从而会造成患者的舒适度较低，为此，我们提出了一种用于康复训练的下肢外骨骼组件，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的下肢外骨骼虽然可以进行长度调节，来适用于不同身高的患者，但是在患者进行下蹲训练时，部分下肢外骨骼无法在患者站起时进行助力，使得患者的腿部负担较重，容易造成患者难以站起，可能会对患者造成二次伤害，安全性较低，而另一部分下肢外骨骼可以通过私服电机进行驱动，来实现对患者的助力，但是通过私服电机进行助力的方式，需要在下肢外骨骼上安装电机和供电系统，这会造成下肢外骨骼不够轻便，且制造成本较高，而且目前的下肢外骨骼的脚踝部只能进行单向旋转或进行双向旋转，而人体的脚踝可以进行万向旋转，这就会造成患者在穿戴上外骨骼进行康复训练时，患者的脚踝在活动时，会受到外骨骼的限制，从而会造成患者的舒适度较低的缺点，而提出的一种用于康复训练的下肢外骨骼组件。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种用于康复训练的下肢外骨骼组件，包括：

两个腰夹，两个所述腰夹之间设有自贴合式同步调节构件；

两个大腿支臂、大腿套臂，两个所述腰夹位于两个大腿支臂之间，一个所述腰夹与一个大腿支臂之间均设有三向调节构件，一个所述大腿支臂与一个大腿套臂之间均设有第一调锁构件；

两个助力块，一个所述助力块与一个大腿套臂之间均设有助力连接构件；

两个小腿套臂，一个所述小腿套臂与一个助力块之间均设有双向调节构件；

两个脚踏板，一个所述脚踏板与一个小腿套臂之间均设有万向连接构件。