[发明专利]一种用于康复训练的下肢外骨骼组件

权利要求书

1.一种用于康复训练的下肢外骨骼组件，其特征在于，包括：

两个腰夹(1)，两个所述腰夹(1)之间设有自贴合式同步调节构件；

两个大腿支臂(2)、大腿套臂(3)，两个所述腰夹(1)位于两个大腿支臂(2)之间，一个所述腰夹(1)与一个大腿支臂(2)之间均设有三向调节构件，一个所述大腿支臂(2)与一个大腿套臂(3)之间均设有第一调锁构件；

两个助力块(4)，一个所述助力块(4)与一个大腿套臂(3)之间均设有助力连接构件；

两个小腿套臂(5)，一个所述小腿套臂(5)与一个助力块(4)之间均设有双向调节构件；

两个脚踏板(6)，一个所述脚踏板(6)与一个小腿套臂(5)之间均设有万向连接构件。

2.根据权利要求1所述的一种用于康复训练的下肢外骨骼组件，其特征在于，所述自贴合式同步调节构件包括连接盒(7)，所述腰夹(1)一侧均固定安装有两个连接片(8)，四个所述连接片(8)呈矩形分布，所述连接盒(7)一侧设有两个调节孔(9)，所述连接片(8)均可滑动在调节孔(9)内侧，两个所述连接片(8)之间均固定安装有拉簧(10)，所述连接盒(7)内侧固定安装有两个导向杆(11)，所述导向杆(11)均贯穿连接片(8)且与其滑动连接，所述连接盒(7)一侧固定安装有盒盖(12)，所述连接盒(7)内侧设有同步位移锁紧构件。

3.根据权利要求2所述的一种用于康复训练的下肢外骨骼组件，其特征在于，所述同步位移锁紧构件包括两个导向套(13)，两个所述导向套(13)分别固定在对角的两个连接片(8)上，所述导向套(13)内侧均可滑动安装有导向片(14)，所述导向片(14)均固定安装在连接盒(7)内侧，所述导向套(13)相靠近的一侧均固定安装有齿条(15)，所述连接盒(7)内壁一侧可转动安装有同步轴(16)，所述同步轴(16)贯穿盒盖(12)且与其转动连接，所述同步轴(16)外表面固定安装有同步齿轮(17)，所述同步齿轮(17)均与齿条(15)通过啮合传动连接，所述同步轴(16)外表面固定安装有锁紧轮(18)，所述锁紧轮(18)位于盒盖(12)远离连接盒(7)的一侧，所述锁紧轮(18)上通过螺纹安装有贯穿其的A锁紧螺栓手轮(19)，所述A锁紧螺栓手轮(19)一端可转动安装有锁紧片(20)，所述锁紧片(20)可与盒盖(12)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种用于康复训练的下肢外骨骼组件，其特征在于，所述三向调节构件包括固定圆柱(21)，所述固定圆柱(21)固定安装在腰夹(1)的外侧上，所述固定圆柱(21)外侧可转动安装有转动轴盖(22)，所述转动轴盖(22)一端设有滑动槽，所述滑动槽内侧可滑动安装有调节杆(23)、夹紧片(24)，所述夹紧片(24)上通过螺纹安装有贯穿其的B锁紧螺栓手轮(25)，所述B锁紧螺栓手轮(25)一端可转动安装在固定圆柱(21)上，所述调节杆(23)一侧设置有长孔(26)，所述B锁紧螺栓手轮(25)可滑动在长孔(26)内侧，所述B锁紧螺栓手轮(25)贯穿转动轴盖(22)且与其转动连接，所述调节杆(23)与大腿支臂(2)之间通过转轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于康复训练的下肢外骨骼组件，其特征在于，所述第一调锁构件包括C锁紧螺栓手轮(27)，所述大腿套臂(3)上表面设置有A调节槽(28)，所述大腿支臂(2)可滑动在A调节槽(28)内侧，所述大腿支臂(2)一侧设置有上活动孔(29)，所述C锁紧螺栓手轮(27)可滑动在上活动孔(29)内侧，所述C锁紧螺栓手轮(27)外侧通过螺纹连接有B夹紧片(30)，所述大腿套臂(3)一侧设有连接孔，所述连接孔与A调节槽(28)相连通，所述B夹紧片(30)可滑动在连接孔内侧。