[发明专利]道路设施缺失识别方法、装置、存储介质及电子装置有效

专利信息
申请号: 202211496211.X 申请日: 2022-11-28
公开(公告)号: CN115631356B 公开(公告)日: 2023-08-08
发明(设计)人: 李朝光;朱逸帆;谢军;汪宇鹏;张鹏;景琰忺 申请(专利权)人: 北京闪马智建科技有限公司;上海闪马智能科技有限公司;杭州闪马智擎科技有限公司
主分类号: G06V10/74 分类号: G06V10/74;G06V10/774
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100095 北京市海淀区温泉*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 道路设施 缺失 识别 方法 装置 存储 介质 电子
【说明书】:

发明实施例提供了一种道路设施缺失识别方法、装置、存储介质及电子装置,涉及道路设施巡检技术的技术领域。其方法包括:获取目标道路的初始图像信息;通过预先训练的对象识别模型,确定目标区域的设施阴影信息;在所述设施阴影信息满足第一位置条件的情况下,将所述设施阴影信息与预设的设施基准信息进行第一匹配处理,以得到第一匹配结果;在所述第一匹配结果不满足第一匹配条件的情况下,确定所述道路设施存在缺失。通过本发明,解决了道路设施缺失识别精度低的问题,进而达到了提高道路设施缺失的效果。

技术领域

本发明实施例涉及道路设施巡检领域,具体而言,涉及一种道路设施缺失识别方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

近年来,为响应花园式城市建设的目的,我国城市道路建设也逐渐通过花箱等对城市道路进行装饰,以增加道路绿化,提升城市美感。

在台风等恶劣天气的影响下,道路的花箱容易出现丢失等问题,或受交通事故的影响,花箱会出现破损、移位等现象,特别是移位现象,严重时还会对道路交通造成堵塞、引发二次撞击、对车辆造成刮伤等事故。

现有技术只对道路的坑包等情况进行自动检测,尚无对道路花箱进行有效检测的方案,因而只能通过人工巡检的方式进行排查,这种方式即耗费了人力,也降低了排查效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种道路设施缺失识别方法、装置、存储介质及电子装置,以至少解决相关技术中道路花箱缺失的问题。

根据本发明的一个实施例,提供了一种道路设施缺失识别方法,包括:

获取目标道路的初始图像信息;

通过预先训练的对象识别模型,确定目标区域的设施阴影信息,其中,所述目标道路包括所述目标区域,所述设施阴影信息包括所述目标道路的道路设施的阴影信息;

在所述设施阴影信息满足第一位置条件的情况下,将所述设施阴影信息与预设的设施基准信息进行第一匹配处理,以得到第一匹配结果;

在所述第一匹配结果不满足第一匹配条件的情况下,确定所述道路设施存在缺失。

在一个示例性实施例中,在所述通过预先训练的对象识别模型,确定目标区域的设施阴影信息之后,所述方法还包括:

在所述设施阴影信息满足第二位置条件的情况下,将所述设施阴影信息与所述设施基准信息进行第二匹配处理,以得到第二匹配结果;

在所述第二匹配结果满足第一匹配条件的情况下,确定所述道路设施存在缺失。

在一个示例性实施例中,在所述通过预先训练的对象识别模型,确定目标区域的设施阴影信息之前,所述方法还包括:

获取所述目标道路的天气信息和/或时间信息,以确定目标时间段的光照角度;

基于所述光照角度,确定目标时间段的所述第一位置条件和/或所述第二位置条件。

在一个示例性实施例中,在所述获取所述目标道路的天气信息和/或时间信息,以确定目标时间段的光照角度之后,所述方法还包括:

在所述天气信息和/或时间信息满足第一天气条件的情况下,基于所述初始图像信息,获取所述目标道路的道路积水信息;

基于所述道路积水信息,确定所述目标道路的第二设施阴影信息;

对所述第二设施阴影信息与所述设施阴影信息进行第三匹配处理,以得到第三匹配结果;

在所述第三匹配结果不满足所述第一匹配条件的情况下,确定所述道路设施存在缺失。

在一个示例性实施例中,所述方法还包括:

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