[发明专利]道路设施缺失识别方法、装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种道路设施缺失识别方法，其特征在于，包括：

获取目标道路的初始图像信息；

通过预先训练的对象识别模型，确定目标区域的设施阴影信息，其中，所述目标道路包括所述目标区域，所述设施阴影信息包括所述目标道路的道路设施的阴影信息；

在所述设施阴影信息满足第一位置条件的情况下，将所述设施阴影信息与预设的设施基准信息进行第一匹配处理，以得到第一匹配结果，其中，所述设施基准信息包括道路设施的坐标、尺寸、颜色、类型；所述第一位置条件包括所述阴影信息的位置与所述目标道路的道路设施的位置同时被采集；所述第一匹配处理至少包括以下任意之一：将所述设施基准信息中包括的道路设施的坐标进行光照位置计算，再将光照位置计算结果与所述阴影信息中包括的阴影坐标相匹配；或将所述设施基准信息中包括的道路设施的坐标与所述阴影坐标进行匹配，再判断所述阴影坐标是否在设施基准信息包括的道路设施的坐标变化范围内；

在所述第一匹配结果不满足第一匹配条件的情况下，确定所述道路设施存在缺失，其中，所述第一匹配条件包括阴影信息与所述设施基准信息中包括的道路设施的坐标一一对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过预先训练的对象识别模型，确定目标区域的设施阴影信息之后，所述方法还包括：

在所述设施阴影信息满足第二位置条件的情况下，将所述设施阴影信息与所述设施基准信息进行第二匹配处理，以得到第二匹配结果，其中，所述第二位置条件包括目标道路的设施阴影与道路设施不能被同时采集的位置；

在所述第二匹配结果满足第二匹配条件的情况下，确定所述道路设施存在缺失，其中，所述第二匹配条件包括道路设施的坐标不能匹配到对应的道路阴影信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通过预先训练的对象识别模型，确定目标区域的设施阴影信息之前，所述方法还包括：

获取所述目标道路的天气信息和/或时间信息，以确定目标时间段的光照角度；

基于所述光照角度，确定目标时间段的所述第一位置条件和/或所述第二位置条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标道路的天气信息和/或时间信息，以确定目标时间段的光照角度之后，所述方法还包括：

在所述天气信息和/或时间信息满足第一天气条件的情况下，基于所述初始图像信息，获取所述目标道路的道路积水信息；

基于所述道路积水信息，确定所述目标道路的第二设施阴影信息；

对所述第二设施阴影信息与所述设施阴影信息进行第三匹配处理，以得到第三匹配结果，其中，所述第三匹配处理包括将所述第二设施阴影信息与所述道路积水信息中包括的道路积水的坐标、阴影信息的坐标以及道路设施的坐标进行联合匹配；

在所述第三匹配结果不满足所述第一匹配条件的情况下，确定所述道路设施存在缺失。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述对象识别模型，确定所述目标道路的道路基准线以及所述道路设施的设施基准线；

对所述道路基准线以及所述设施基准线进行空间夹角计算，以得到基准夹角；

在所述基准夹角大于第一阈值且小于第二阈值的情况下，确定所述道路设施存在异位。