[发明专利]一种适用于智能船舶的区域控制装置

权利要求书

1.一种适用于智能船舶的区域控制装置，其特征在于，包括：

区域配置管理模块，其用于对舱段区域的控制任务配置进行设置和存储，以及对舱段区域的操作人机交互模式配置进行设置和存储；

任务调度模块，其用于根据区域配置管理模块设置的舱段区域的控制任务配置，加载和调用当前舱段区域的控制任务；

控制任务执行模块，其用于根据任务调度模块的调度，执行当前舱段区域的控制任务；

人机交互模块，其用于根据区域配置管理模块设置的舱段区域的操作人机交互模式配置，提供当前舱段区域的控制操作界面；

数据采集接口模块，其用于对当前舱段区域的所有业务系统数据进行接入；

数据输出接口模块，其用于对控制任务执行模块中控制任务数据的输出进行控制；

协议解析模块，其用于解析上层协同控制装置发送的遥操指令和协同数据；

协议转换模块，其用于将数据输出接口模块中的数据进行封装，并传递给通信接口模块；

通信接口模块，其用于数据的具体发送和接收。

2.如权利要求1所述的一种适用于智能船舶的区域控制装置，其特征在于：

所述区域配置管理模块包括控制任务配置表，所述控制任务配置表按区域控制器所在舱段内的业务系统子模块进行组织和保存，每个业务系统子模块对应一个控制任务配置项。

所述区域配置管理模块还包括控制算法配置表，所述控制算法配置表按区域控制器所在舱段的业务系统子模块进行组织和保存，每个业务系统子模块对应一个控制算法；

所述区域配置管理模块还包含人机交互配置表，所述人机交换配置表按区域控制器所在舱段涉及的业务系统进行组织和保存；

所述区域配置管理模块提供本地配置和远程配置两种方式。

3.如权利要求1所述的一种适用于智能船舶的区域控制装置，其特征在于：

所述任务调度模块还用于根据区域配置管理模块中的控制任务配置，生成当前舱段区域的控制任务容器，为每个控制任务分配软硬件资源；

所述任务调度模块还用于读取协议解析模块传递的上层控制指令，并根据上层控制指令的要求，将上层控制指令传递给对应的控制任务，实现当前舱段区域设备的远程操控。

4.如权利要求1所述的一种适用于智能船舶的区域控制装置，其特征在于：

所述控制任务执行模块包括多个任务执行容器，每个任务执行容器运行一个控制任务；

每个控制任务对应当前舱段内的一个业务系统子模块，控制任务包含业务系统子模块控制逻辑算法和控制参数；

所述控制参数包括当前舱段区域参数和跨舱段区域参数；

所述当前舱段区域参数为业务系统子模块在当前舱段区域采集的数据，所述当前舱段区域参数由数据采集接口模块传入；

所述跨舱段区域参数为控制任务所需的其他舱段区域业务系统子模块在其它舱段区域采集的数据，所述跨舱段区域参数由协议解析模块传入。

5.如权利要求1所述的一种适用于智能船舶的区域控制装置，其特征在于：

所述人机交互模块具体用于根据区域配置管理模块设置的舱段区域的操作人机交互模式配置，生成用于人机交互的控制操作界面，以提供当前舱段区域的控制操作界面；

所述控制操作界面按照业务系统方式组织，且在操作模式上实现对现有模式的兼容。

6.如权利要求1所述的一种适用于智能船舶的区域控制装置，其特征在于：所述数据采集接口模块基于标准工业以太网实现，并提供船舶常用现场总线适配器。

7.如权利要求1所述的一种适用于智能船舶的区域控制装置，其特征在于：

所述数据输出接口模块用于对控制任务执行模块中控制任务的执行结果数据进行分类处理，并将用于当前舱段区域显控操作的数据输出至人机交互模块，将用于跨舱段区域联动控制的数据输出至协议转换模块。