[发明专利]一种混合动力AT变速器的蠕行起步控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种混合动力AT变速器的蠕行起步控制方法及系统，通过获取整车报文信号，进入蠕行状态控制时，激活蠕行模式，进入离合器填充阶段；填充完成后，进入建速阶段；判断蠕行车速目标完成，进入匀速阶段；检测刹车压力上升并且未超出蠕行状态退出阈值后，进入刹车阶段；刹车压力上升到蠕行状态退出阈值后退出蠕行模式，进入停车阶段；进入起步状态控制时，激活起步模式，进入离合器填充阶段；填充完成后，进入建速阶段；判断变速箱起步离合器滑差小于阈值，进入结合阶段；判断变速箱起步离合器滑差为0后，退出起步模式，进入行驶阶段。在控制过程中需要与整车不断进行报文信息交换，并向变速箱内部液压系统发送控制指令，进行控制。

技术领域

本发明属于变速器起步控制技术领域，涉及一种混合动力AT变速器的蠕行起步控制方法及系统。

背景技术

混合动力技术作为目前整个汽车行业重要的发展方向，使用发动机和电动机作为汽车的动力来源，实现了降油耗、提动力的目的。对于混合动力AT变速器在整个起步阶段的控制，还没有提出成熟的统一方案。目前的蠕行控制主要是通过获取车辆速度信息，再通过查表后获得蠕行扭矩，从而控制车辆的蠕行，这种方式在车辆的控制过程中不能通过整车的实时信息对蠕行起步进行同步的判断和调节。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中如何通过整车相关信息判断是否要进入蠕行状态或者切换到起步状态的问题，提供一种混合动力AT变速器的蠕行起步控制方法及系统。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种混合动力AT变速器的蠕行起步控制方法，包括以下步骤：

获取整车报文信号，判断是否要进入蠕行状态控制或起步状态控制；

若进入蠕行状态控制，TCU激活蠕行模式，进入离合器填充阶段；

离合器填充完成后，进入建速阶段；

TCU判断蠕行车速目标完成，进入匀速阶段；

TCU检测刹车压力上升并且未超出蠕行状态退出阈值后，进入刹车阶段；

刹车压力上升到蠕行状态退出阈值后退出蠕行模式，进入停车阶段；

若进入起步状态控制，TCU激活起步模式，进入离合器填充阶段；

离合器填充完成后，进入建速阶段；

TCU判断变速箱起步离合器滑差小于阈值，进入结合阶段；

TCU判断变速箱起步离合器滑差为0后，退出起步模式，进入行驶阶段。

本发明的进一步改进在于：

所述进入蠕行状态控制，TCU激活蠕行模式，进入离合器填充阶段时，具体步骤为：TCU控制变速箱起步离合器进行填充，将变速器实际状态、起步离合器状态和变速箱动力链状态为蠕行模式发送至HCU；HCU接收状态信息后，发送整车模式为蠕行模式。

所述蠕行控制状态下，离合器填充完成后，进入建速阶段，具体步骤为：

TCU设定蠕行车速目标值，并将蠕行怠速目标值发送至HCU，其中蠕行怠速目标值等于蠕行车速目标值；

变速箱起步离合器增加扭矩，扭矩根据蠕行怠速目标值和电机转速的偏差进行调节；

HCU接收蠕行怠速目标值后，对怠速转速进行仲裁并控制电机进入转速模式，将蠕行离合器的目标扭矩作为转速控制的前馈扭矩，将仲裁后的怠速转速发送至TCU。

所述TCU判断蠕行车速目标完成，进入匀速阶段，由TCU压紧变速箱起步离合器，HCU根据蠕行离合器目标扭矩做转速控制。