[发明专利]一种混合动力AT变速器的蠕行起步控制方法及系统

权利要求书

1.一种混合动力AT变速器的蠕行起步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取整车报文信号，判断是否要进入蠕行状态控制或起步状态控制；

若进入蠕行状态控制，TCU激活蠕行模式，进入离合器填充阶段；

离合器填充完成后，进入建速阶段；

TCU判断蠕行车速目标完成，进入匀速阶段；

TCU检测刹车压力上升并且未超出蠕行状态退出阈值后，进入刹车阶段；

刹车压力上升到蠕行状态退出阈值后退出蠕行模式，进入停车阶段；

若进入起步状态控制，TCU激活起步模式，进入离合器填充阶段；

离合器填充完成后，进入建速阶段；

TCU判断变速箱起步离合器滑差小于阈值，进入结合阶段；

TCU判断变速箱起步离合器滑差为0后，退出起步模式，进入行驶阶段。

2.如权利要求1所述的一种混合动力AT变速器的蠕行起步控制方法，其特征在于，所述进入蠕行状态控制，TCU激活蠕行模式，进入离合器填充阶段时，具体步骤为：TCU控制变速箱起步离合器进行填充，将变速器实际状态、起步离合器状态和变速箱动力链状态为蠕行模式发送至HCU；HCU接收状态信息后，发送整车模式为蠕行模式。

3.如权利要求1所述的一种混合动力AT变速器的蠕行起步控制方法，其特征在于，所述蠕行控制状态下，离合器填充完成后，进入建速阶段，具体步骤为：

TCU设定蠕行车速目标值，并将蠕行怠速目标值发送至HCU，其中蠕行怠速目标值等于蠕行车速目标值；

变速箱起步离合器增加扭矩，扭矩根据蠕行怠速目标值和电机转速的偏差进行调节；

HCU接收蠕行怠速目标值后，对怠速转速进行仲裁并控制电机进入转速模式，将蠕行离合器的目标扭矩作为转速控制的前馈扭矩，将仲裁后的怠速转速发送至TCU。

4.如权利要求1所述的一种混合动力AT变速器的蠕行起步控制方法，其特征在于，所述TCU判断蠕行车速目标完成，进入匀速阶段，由TCU压紧变速箱起步离合器，HCU根据蠕行离合器目标扭矩做转速控制。

5.如权利要求1所述的一种混合动力AT变速器的蠕行起步控制方法，其特征在于，所述进入刹车阶段时，TCU根据刹车压力进行变速箱起步离合器扭矩的开环控制，HCU根据蠕行离合器目标扭矩做转速控制。

6.如权利要求1所述的一种混合动力AT变速器的蠕行起步控制方法，其特征在于，所述进入起步状态控制，TCU激活起步模式，进入离合器填充阶段时，由TCU控制变速箱起步离合器进行填充，将变速器实际状态、变速箱离合器状态和变速箱动力链状态为起步模式发送至HCU，并监测引擎飞车程度，当飞车程度超过阈值时，将限扭值发送至HCU；HCU接收状态信息后，发送整车模式为起步模式。

7.如权利要求1所述的一种混合动力AT变速器的蠕行起步控制方法，其特征在于，所述起步控制状态下，离合器填充完成后，进入建速阶段时，TCU根据输入轴转速调整变速箱离合器扭矩的上升，并将变速箱离合器的实际扭矩实时发送至HCU，发送至HCU的蠕行离合器目标扭矩始终为0Nm；HCU响应TCU发送的限扭值。

8.如权利要求1所述的一种混合动力AT变速器的蠕行起步控制方法，其特征在于，所述进入结合阶段时，由TCU取消扭矩限制，并压紧变速箱起步离合器；HCU继续响应TCU发送的限扭值。

9.如权利要求1所述的一种混合动力AT变速器的蠕行起步控制方法，其特征在于，所述整车报文信号包括油门、刹车、转速和车速。

10.一种混合动力AT变速器的蠕行起步控制系统，其特征在于，包括以下模块：

HCU控制单元，所述HCU控制单元用于将油门、刹车、车速和整车模式信号发送至TCU控制单元；

TCU控制单元，所述TCU控制单元用于将动力链状态、起步离合器状态、电子泵转速、输入轴转速和请求扭矩信号发送至HCU控制单元；

EMS控制单元，所述EMS控制单元用于将发动机转速信号发送至TCU控制单元；

MCU控制单元，所述MCU控制单元用于将电机转速信号发送至TCU控制单元；

变速器单元，所述变速器单元接收TCU发送的离合器控制信号和电磁阀控制信号。