[发明专利]表情网格体构建及其模型构建方法、相关设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种表情网格体构建及其模型构建方法、相关设备及存储介质，属于三维人脸建模技术领域。该网格体构建模型的构建方法包括：将初始表情网格体中各个顶点的坐标输入至初始网格体构建模型，获得初始网格体构建模型输出的目标人物的初始预测表情网格体中各个顶点的坐标；根据初始预测表情网格体中各个顶点的坐标和目标表情网格体中各个顶点的坐标，获得损失值；根据损失值，调整初始网格体构建模型中的骨骼参数，返回执行输入至初始网格体构建模型的步骤，直至损失值满足预设结束条件时，将初始网格体构建模型作为最终的网格体构建模型。本申请用以解决通过对特定人物的人脸进行扫描得到的表情网格体表情真实度低的问题。

技术领域

本申请属于三维人脸建模技术领域，具体涉及一种表情网格体构建及其模型构建方法、相关设备及存储介质。

背景技术

在三维人脸建模领域，对真实表情的建模一直都是一个很大的挑战。为了对特定人物进行真实的表情建模，一种表情模拟方法是使用多个相机对特定人物的人脸进行扫描，得到该特定人物的表情的点云数据，随后根据这些点云数据进行表情建模，生成该特定人物的表情网格体，但是，通过对特定人物的人脸进行扫描得到的表情网格体只有外壳，没有内部的骨骼支撑，表情的真实度较低。

发明内容

本申请提供一种表情网格体构建及其模型构建方法、相关设备及存储介质，用以解决通过对特定人物的人脸进行扫描得到的表情网格体表情真实度低的问题。

第一方面，本申请提供了一种网格体构建模型的构建方法，包括：

获取初始表情网格体中各个顶点的坐标；

获取目标人物的目标表情网格体中各个顶点的坐标；

将所述初始表情网格体中各个顶点的坐标输入至初始网格体构建模型，获得所述初始网格体构建模型输出的所述目标人物的初始预测表情网格体中各个顶点的坐标；

根据所述初始预测表情网格体中各个顶点的坐标和所述目标表情网格体中各个顶点的坐标，获得损失值；

检测所述损失值是否满足预设结束条件；

若所述损失值不满足所述预设结束条件，则根据所述损失值，调整所述初始网格体构建模型中的骨骼参数，返回执行所述将所述初始表情网格体中各个顶点的坐标输入至初始网格体构建模型的步骤，直至所述损失值满足所述预设结束条件时，将所述初始网格体构建模型作为最终的网格体构建模型。

可选地，所述骨骼参数用于表征目标骨骼节点的运动情况，运动前的目标骨骼节点和所述初始表情网格体中各个顶点绑定，运动后的目标骨骼节点和所述初始预测表情网格体中各个顶点绑定；

所述将所述初始表情网格体中各个顶点的坐标输入至初始网格体构建模型，获得所述初始网格体构建模型输出的所述目标人物的初始预测表情网格体中各个顶点的坐标，包括：

通过所述初始网格体构建模型，获得从世界坐标系转换到所述运动前的目标骨骼节点的坐标系的预设转换矩阵；

获得从所述运动后的目标骨骼节点的坐标系转换到所述世界坐标系的运动转换矩阵，其中，所述运动转换矩阵用所述骨骼参数表示；

通过所述初始网格体构建模型，获取输入的所述初始表情网格体中各个顶点的坐标；

将所述初始表情网格体中各个顶点的坐标和所述预设转换矩阵相乘，获得第一转换结果；

将所述第一转换结果和所述运动转换矩阵相乘，获得第二转换结果，将所述第二转换结果作为所述初始预测表情网格体中各个顶点的坐标；

通过所述初始网格体构建模型，输出所述初始预测表情网格体中各个顶点的坐标。

可选地，所述获得从所述运动后的目标骨骼节点的坐标系转换到所述世界坐标系的运动转换矩阵，包括：