[发明专利]表情网格体构建及其模型构建方法、相关设备及存储介质

权利要求书

1.一种网格体构建模型的构建方法，其特征在于，包括：

获取初始表情网格体中各个顶点的坐标；

获取目标人物的目标表情网格体中各个顶点的坐标；

将所述初始表情网格体中各个顶点的坐标输入至初始网格体构建模型，获得所述初始网格体构建模型输出的所述目标人物的初始预测表情网格体中各个顶点的坐标；

根据所述初始预测表情网格体中各个顶点的坐标和所述目标表情网格体中各个顶点的坐标，获得损失值；

检测所述损失值是否满足预设结束条件；

若所述损失值不满足所述预设结束条件，则根据所述损失值，调整所述初始网格体构建模型中的骨骼参数，返回执行所述将所述初始表情网格体中各个顶点的坐标输入至初始网格体构建模型的步骤，直至所述损失值满足所述预设结束条件时，将所述初始网格体构建模型作为最终的网格体构建模型。

2.根据权利要求1所述的网格体构建模型的构建方法，其特征在于，所述骨骼参数用于表征目标骨骼节点的运动情况，运动前的目标骨骼节点和所述初始表情网格体中各个顶点绑定，运动后的目标骨骼节点和所述初始预测表情网格体中各个顶点绑定；

所述将所述初始表情网格体中各个顶点的坐标输入至初始网格体构建模型，获得所述初始网格体构建模型输出的所述目标人物的初始预测表情网格体中各个顶点的坐标，包括：

通过所述初始网格体构建模型，获得从世界坐标系转换到所述运动前的目标骨骼节点的坐标系的预设转换矩阵；

获得从所述运动后的目标骨骼节点的坐标系转换到所述世界坐标系的运动转换矩阵，其中，所述运动转换矩阵用所述骨骼参数表示；

通过所述初始网格体构建模型，获取输入的所述初始表情网格体中各个顶点的坐标；

将所述初始表情网格体中各个顶点的坐标和所述预设转换矩阵相乘，获得第一转换结果；

将所述第一转换结果和所述运动转换矩阵相乘，获得第二转换结果，将所述第二转换结果作为所述初始预测表情网格体中各个顶点的坐标；

通过所述初始网格体构建模型，输出所述初始预测表情网格体中各个顶点的坐标。

3.根据权利要求2所述的网格体构建模型的构建方法，其特征在于，所述获得从所述运动后的目标骨骼节点的坐标系转换到所述世界坐标系的运动转换矩阵，包括：

获取从骨架的根节点的坐标系转换到所述世界坐标系的第一转换矩阵；

获取从所述根节点的第i级子节点的坐标系转换到所述根节点的第i级子节点的父节点的坐标系的第(i+1)转换矩阵；

获取从所述运动后的目标骨骼节点的坐标系转换到所述运动后的目标骨骼节点的父节点的坐标系的第N转换矩阵，其中，i大于或等于1，且i小于(N-1)；

将所述第一转换矩阵、所述第(i+1)转换矩阵和所述第N转换矩阵相乘，获得所述运动转换矩阵。

4.根据权利要求3所述的网格体构建模型的构建方法，其特征在于，所述第(i+1)转换矩阵用所述第(i+1)转换矩阵对应的骨骼参数表示；

所述根节点的第i级子节点的坐标系包括第一x轴、第一y轴和第一z轴，所述根节点的第i级子节点的父节点的坐标系包括第二x轴、第二y轴和第二z轴；

所述第(i+1)转换矩阵对应的骨骼参数包括旋转分量和平移分量；

所述旋转分量包括所述第一x轴相对于所述第二x轴旋转的第一角度、所述第一y轴相对于所述第二y轴旋转的第二角度、以及所述第一z轴相对于所述第二z轴旋转的第三角度；

所述平移分量包括所述第一x轴相对于所述第二x轴平移的第一长度、所述第一y轴相对于所述第二y轴平移的第二长度、以及所述第一z轴相对于所述第二z轴平移的第三长度。

5.根据权利要求1所述的网格体构建模型的构建方法，其特征在于，所述根据所述初始预测表情网格体中各个顶点的坐标和所述目标表情网格体中各个顶点的坐标，获得损失值，包括：

根据所述初始预测表情网格体中各个顶点的坐标和所述目标表情网格体中各个顶点的坐标，计算所述初始预测表情网格体中和所述目标表情网格体中对应顶点之间的距离；

将各个所述距离相加，获得所述损失值。