[发明专利]一种网络安全设备用测试机器人

说明书

本发明公开了一种网络安全设备用测试机器人，涉及机器人技术领域，包括底板，所述底板上端安装有两个导轨，两个所述导轨共同滑动连接有活动板，所述底板上端安装电动推杆，所述电动推杆输出端与活动板后端固定连接，所述活动板上端安装有两个安装杆，两个所述安装杆前端共同安装有安装板，所述安装板前端上部开有导向槽，所述安装板后端设置有驱动机构，所述安装板前端下部设置有限位机构，所述限位机构下端安装有连接板，所述连接板下端安装有电动夹爪。本发明通过设置安装板、导向槽、驱动机构、限位机构、连接板和电动夹爪共同配合将含有病毒的移动存储设备插入到网络安全设备中的接口，自动化程度高，提高了网络安全设备的测试效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种网络安全设备用测试机器人。

背景技术

网络安全测试是程序的一种执行过程，目的是尽可能发现并改正被测试设备中的网络安全错误，提高设备的可靠性。它是设备生命周期中一项非常重要且非常复杂的工作，对设备可靠性保证具有极其重要的意义。在目前形式化方法和程序正确性证明技术还无望成为实用性方法的情况下，网络安全测试在将来相当一段时间内仍然是设备可靠性保证的有效方法。

网络安全测试中包括测试网络安全设备对各种病毒是否具有一定的防范功能，需要将含有不同病毒的移动存储设备接入网络安全设备中，这个过程一般由技术人员手动完成，但是人工检测的效率较低，无法应对大批量的设备网络安全检测需求，故此，我们提出一种网络安全设备用测试机器人，用于代替人工将含有病毒的移动存储设备插入到网络安全设备接口的工作。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种网络安全设备用测试机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种网络安全设备用测试机器人，包括底板，所述底板上端安装有两个导轨，两个所述导轨呈左右对称分布，两个所述导轨共同滑动连接有活动板，所述底板上端安装电动推杆，所述电动推杆位于活动板后方，所述电动推杆输出端与活动板后端固定连接，所述底板上端安装有安装架，所述安装架位于活动板左方，所述活动板上端安装有两个安装杆，两个所述安装杆呈左右对称分布，两个所述安装杆前端共同安装有安装板，所述安装板前端上部开有导向槽，所述安装板后端设置有驱动机构，所述驱动机构延伸至安装板前方，所述安装板前端下部设置有限位机构，所述驱动机构与限位机构、导向槽均传动连接，所述限位机构下端安装有连接板，所述连接板下端安装有电动夹爪。

作为上述方案的进一步改进，所述底板上端安装有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块位于活动板前方，所述第二限位块位于活动板后方，所述电动推杆输出端贯穿第二限位块。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机前端与安装板后端固定连接，所述伺服电机输出端贯穿安装板并固定安装有驱动杆，所述驱动杆前端开有前后贯通的驱动槽，所述驱动槽的内腔穿插滑动连接有驱动柱，所述驱动柱与导向槽滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述限位机构包括限位轨，所述限位轨后端与安装板前端固定连接，所述限位轨前端滑动连接有滑块，所述滑块前端安装有限位套，所述限位套的内腔穿插活动连接有搬运杆，所述搬运杆后端上部与驱动柱前端活动连接，所述搬运杆前端下部与连接板后端固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述导向槽从左到右依次由第一水平段、第一竖直段、第二水平段、第二竖直段和第三水平段组成，所述第一水平段和第三水平段位于同一水平线，所述第一竖直段和第二竖直段呈相互平行设置，所述第二水平段位于第一水平段上方，且所述第二水平段和第一水平段呈相互平行设置。

作为上述方案的进一步改进，所述伺服电机输出端与安装板连接处位于第一水平段下方。

作为上述方案的进一步改进，所述安装杆前端上部开有若干个螺孔，若干个所述螺孔呈线性阵列分布。