[发明专利]一种网络安全设备用测试机器人

权利要求书

1.一种网络安全设备用测试机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端安装有两个导轨(2)，两个所述导轨(2)呈左右对称分布，两个所述导轨(2)共同滑动连接有活动板(3)，所述底板(1)上端安装电动推杆(4)，所述电动推杆(4)位于活动板(3)后方，所述电动推杆(4)输出端与活动板(3)后端固定连接，所述底板(1)上端安装有安装架(5)，所述安装架(5)位于活动板(3)左方，所述活动板(3)上端安装有两个安装杆(6)，两个所述安装杆(6)呈左右对称分布，两个所述安装杆(6)前端共同安装有安装板(7)，所述安装板(7)前端上部开有导向槽(8)，所述安装板(7)后端设置有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)延伸至安装板(7)前方，所述安装板(7)前端下部设置有限位机构(10)，所述驱动机构(9)与限位机构(10)、导向槽(8)均传动连接，所述限位机构(10)下端安装有连接板(11)，所述连接板(11)下端安装有电动夹爪(12)。

2.根据权利要求1所述的一种网络安全设备用测试机器人，其特征在于：所述底板(1)上端安装有第一限位块(21)和第二限位块(22)，所述第一限位块(21)位于活动板(3)前方，所述第二限位块(22)位于活动板(3)后方，所述电动推杆(4)输出端贯穿第二限位块(22)。

3.根据权利要求2所述的一种网络安全设备用测试机器人，其特征在于：所述驱动机构(9)包括伺服电机(91)，所述伺服电机(91)前端与安装板(7)后端固定连接，所述伺服电机(91)输出端贯穿安装板(7)并固定安装有驱动杆(92)，所述驱动杆(92)前端开有前后贯通的驱动槽(93)，所述驱动槽(93)的内腔穿插滑动连接有驱动柱(94)，所述驱动柱(94)与导向槽(8)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种网络安全设备用测试机器人，其特征在于：所述限位机构(10)包括限位轨(101)，所述限位轨(101)后端与安装板(7)前端固定连接，所述限位轨(101)前端滑动连接有滑块(102)，所述滑块(102)前端安装有限位套(103)，所述限位套(103)的内腔穿插活动连接有搬运杆(104)，所述搬运杆(104)后端上部与驱动柱(94)前端活动连接，所述搬运杆(104)前端下部与连接板(11)后端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种网络安全设备用测试机器人，其特征在于：所述导向槽(8)从左到右依次由第一水平段(81)、第一竖直段(82)、第二水平段(83)、第二竖直段(84)和第三水平段(85)组成，所述第一水平段(81)和第三水平段(85)位于同一水平线，所述第一竖直段(82)和第二竖直段(84)呈相互平行设置，所述第二水平段(83)位于第一水平段(81)上方，且所述第二水平段(83)和第一水平段(81)呈相互平行设置。

6.根据权利要求5所述的一种网络安全设备用测试机器人，其特征在于：所述伺服电机(91)输出端与安装板(7)连接处位于第一水平段(81)下方。

7.根据权利要求6所述的一种网络安全设备用测试机器人，其特征在于：所述安装杆(6)前端上部开有若干个螺孔(61)，若干个所述螺孔(61)呈线性阵列分布。

8.根据权利要求7所述的一种网络安全设备用测试机器人，其特征在于：所述搬运杆(104)和限位轨(101)呈相互垂直设置，所述限位轨(101)和安装板(7)呈相互平行设置。