[发明专利]一种组件化PNT终端的兼容互操作控制系统及方法

权利要求书

1.一种组件化PNT终端的兼容互操作控制系统，其特征在于，包括PNT组件、规格统一的PNT组件接口与协议模块和规格统一的多源异质PNT信息处理与弹性融合模块，PNT组件与规格统一的PNT组件接口与协议模块相连，规格统一的PNT组件接口与协议模块与规格统一的多源异质PNT信息处理与弹性融合模块相连；

PNT组件接口与协议模块，用于PNT组件接口与接口协议的互换，以及对PNT组件协议的自动适配，获取PNT组件的信息；

多源异质PNT信息处理与弹性融合模块，用于对PNT组件信息间的互换，以及多源异质PNT信息进行弹性融合。

2.根据权利要求1所述的一种组件化PNT终端的兼容互操作控制系统，其特征在于，PNT组件接口与协议模块包括规格统一的PNT组件接口单元和规格统一的PNT组件协议库。

3.根据权利要求2所述的一种组件化PNT终端的兼容互操作控制系统，其特征在于，规格统一的PNT组件接口单元包括规格统一的接口板卡和接口通信协议，规格统一的接口板卡与接口通信协议间相互兼容，用于PNT组件接口及接口通信协议的互换。

4.根据权利要求2所述的一种组件化PNT终端的兼容互操作控制系统，其特征在于，规格统一的PNT组件协议库，可动态扩展，用于不同厂商生产的不同性能PNT组件协议动态扩展与更新，用于PNT组件协议的自动适配。

5.根据权利要求3所述的一种组件化PNT终端的兼容互操作控制系统，其特征在于，规格统一的PNT组件接口单元，具体包括RJ45网络接口、RS232接口、RS422接口、RS485接口、USB接口、电源接口和无线通信接口及接口通信协议。

6.根据权利要求1所述的一种组件化PNT终端的兼容互操作控制系统，其特征在于，规格统一的多源异质PNT信息处理与弹性融合模块包括PNT信息处理单元和弹性融合单元；

PNT信息处理单元，用于对不同PNT组件信息进行归一化和一致性描述，不同PNT组件信息互换；

弹性融合单元，用于通过不同性能PNT信息的函数模型和函数弹性补偿模型，基于贝叶斯估计理论进行多源异质PNT信息的弹性融合。

7.根据权利要求6所述的一种组件化PNT终端的兼容互操作控制系统，其特征在于，弹性融合单元，还用于根据PNT组件误差特性、预测残差和量测残差动态选择函数模型并动态修正函数补偿模型，通过模型调整与重构对多源异质PNT信息进行调整控制。

8.一种组件化PNT终端的兼容互操作控制方法，基于权利要求1-7任意一项所述的一种组件化PNT终端的兼容互操作控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1.通过规格统一的PNT组件接口与协议模块将PNT组件接口与接口协议的互换，并对PNT组件协议进行自动适配，获取不同PNT组件的信息；

S2.通过多源异质PNT信息处理与弹性融合模块对获取的不同PNT组件的信息进行互换，并对多源异质PNT信息进行弹性融合。

9.根据权利要求8所述的一种组件化PNT终端的兼容互操作控制方法，其特征在于，S1的具体内容为：通过规格统一的接口板卡与接口通信协议间相互兼容，将PNT组件接口及接口通信协议进行互换，并设置规格统一的可动态扩展PNT组件协议库，将PNT组件与PNT组件协议进行自动适配，获取不同PNT组件的信息。

10.根据权利要求8所述的一种组件化PNT终端的兼容互操作控制方法，其特征在于，S2的具体内容包括：通过对不同PNT组件信息进行归一化和一致性描述，将不同PNT组件信息进行互换，通过构建不同性能PNT信息的函数模型和函数弹性补偿模型，基于贝叶斯估计理论对多源异质PNT信息进行弹性融合，并根据PNT组件误差特性、预测残差和量测残差动态选择函数模型并动态修正函数补偿模型，通过模型调整与重构对多源异质PNT信息进行调整控制。