[发明专利]一种组件化PNT终端的兼容互操作控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种组件化PNT终端的兼容互操作控制系统及方法，包括PNT组件、规格统一的PNT组件接口与协议模块和规格统一的多源异质PNT信息处理与弹性融合模块；通过规格统一的PNT组件接口与协议模块将PNT组件接口与接口协议的互换，并对PNT组件协议进行自动适配，获取不同PNT组件的信息；通过多源异质PNT信息处理与弹性融合模块对获取的不同PNT组件的信息进行互换，并对多源异质PNT信息进行弹性融合；本发明实现了不同厂商生产的不同性能的PNT组件和多源异质PNT信息的兼容互操作控制，达到不同应用环境不同载体可快速弹性集成不同性能PNT组件的目的，提升复杂环境下PNT终端系统的连续性、可用性和可靠性。

技术领域

本发明涉及多源PNT信息弹性融合定位导航与控制技术领域，更具体的说是涉及一种组件化PNT终端的兼容互操作控制系统及方法。

背景技术

目前，我国的北斗卫星导航系统已经建成，以北斗系统为核心的综合PNT(定位、导航和授时)体系建设成为国家重大战略。为了落实综合PNT体系建设，2018年中科院院士杨元喜教授率先提出了弹性PNT理论框架，弹性PNT成为解决综合PNT安全可靠应用的必由之路，是国际PNT竞争的制高点。

综合PNT体系建设及其安全可靠应用，对综合PNT应用终端系统的性能要求越来越高，而解决深空、空中、近地、城市、室内、海上和水下等典型场景中载体精确、连续、可靠定位导航和国家综合PNT安全可靠应用的PNT应用终端系统必然是组件化PNT弹性集成终端系统。

但是，目前组件弹性PNT终端相关的技术框架和理论方法研究相对滞后，特别是PNT组件兼容互操作控制相关的理论与方法还尚属空白，因此，组件PNT弹性集成终端的架构和理论方法必然成为国内外研究的重点和热点方向，而PNT组件兼容互操作控制是实现组件PNT弹性集成的关键，现有PNT终端系统不能弹性接入不同PNT组件。

因此，如何一种组件化PNT终端的兼容互操作控制系统及方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种组件化PNT终端的兼容互操作控制系统及方法，通过构建标准化的硬件模块实现硬件模块的兼容互操作控制，进而实现不同厂商生产的不同性能的PNT组件和多源异质PNT信息的兼容互操作控制，达到不同应用环境不同载体可快速弹性集成不同性能PNT组件的目的，提升复杂环境下PNT终端系统的连续性、可用性和可靠性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种组件化PNT终端的兼容互操作控制系统，包括PNT组件、规格统一的PNT组件接口与协议模块和规格统一的多源异质PNT信息处理与弹性融合模块，PNT组件与规格统一的PNT组件接口与协议模块相连，规格统一的PNT组件接口与协议模块与规格统一的多源异质PNT信息处理与弹性融合模块相连；

PNT组件接口与协议模块，用于PNT组件接口与接口协议的互换，以及对PNT组件协议的自动适配，获取PNT组件的信息；

多源异质PNT信息处理与弹性融合模块，用于对PNT组件信息间的互换，以及多源异质PNT信息进行弹性融合。

优选的，PNT组件接口与协议模块包括规格统一的PNT组件接口单元和规格统一的PNT组件协议库。

优选的，规格统一的PNT组件接口单元包括规格统一的接口板卡和接口通信协议，规格统一的接口板卡与接口通信协议间相互兼容，用于PNT组件接口及接口通信协议的互换。

优选的，规格统一的PNT组件协议库，可动态扩展，用于不同厂商生产的不同性能PNT组件协议动态扩展与更新，用于PNT组件协议的自动适配。

优选的，规格统一的PNT组件接口单元，具体包括RJ45网络接口、RS232接口、RS422接口、RS485接口、USB接口、电源接口和无线通信接口及接口通信协议。