[发明专利]混浆控制方法、装置、设备、存储介质及固井设备

说明书

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种混浆控制方法、装置、设备、存储介质及固井设备。方法包括：获取浆液的对照指标信息，以及获取混浆罐内浆液的图像；识别图像，获取浆液的图像指标信息，其中，图像指标信息用于指示浆液的混合情况；根据图像指标信息和对照指标信息，生成混浆调控信息，其中，混浆调控信息用于调整混浆过程中的控制参数；将混浆调控信息传输给控制参数对应的执行机构。本发明用以解决现有技术中基于监测元件实现混浆控制的过程中，需要人工检测控制效果、智能化程度低以及控制效率低的缺陷，实现高效率进行混浆控制。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种混浆控制方法、装置、设备、存储介质及固井设备。

背景技术

固井设备是石油市场必备产品，如何保证固井质量与固井设备安全一直是产品的重中之重，也对客户具有重要的意义。当前大部分固井设备的控制系统都是依靠密度计、清水流量计以及大泵转速传感器等监测元件，对固井设备混浆过程中的液位、密度以及搅拌情况等重要参数进行收集。并且为了保证固井质量，往往还需要用人工来观测混浆罐内混浆情况，混浆控制的控制效率较低。在此过程中，由于生产现场的不确定性，容易出现密度计、清水流量计、以及大泵转速传感器等监测元件出现故障的情况，进而导致混浆控制效果差，监测元件出现故障时，则需要更多人工来保证混浆过程的正常运行，进一步降低混浆控制的控制效率。

发明内容

本发明提供一种混浆控制方法、装置、设备、存储介质及固井设备，用以解决现有技术中基于监测元件实现混浆控制的过程中，需要人工检测控制效果、智能化程度低以及控制效率低的缺陷，实现高效率进行混浆控制。

本发明提供一种混浆控制方法，包括：获取所述浆液的对照指标信息，以及获取混浆罐内浆液的图像；识别所述图像，获取所述浆液的图像指标信息，其中，所述图像指标信息用于表示所述浆液的混合情况；根据所述图像指标信息和所述对照指标信息，生成混浆调控信息，其中，所述混浆调控信息用于调整混浆过程中的控制参数；将所述混浆调控信息传输给所述控制参数对应的执行机构。

根据本发明提供的一种混浆控制方法，所述获取所述浆液的对照指标信息，包括：基于液位计，获取所述浆液在预设时间段内的第一液位变化值；所述获取混浆罐内浆液的图像，包括：基于所述预设时间段，获取所述混浆罐内所述浆液的第一图像和第二图像；所述识别所述图像，获取所述浆液的图像指标信息，包括：基于所述第一图像和所述第二图像，获取所述浆液的第二液位变化值；所述根据所述图像指标信息，生成混浆调控信息，包括：基于所述第一液位变化值和所述第二液位变化值，生成液位调控信息，其中，所述液位调控信息用于调整所述浆液的液位；所述将所述混浆调控信息传输给所述控制参数对应的执行机构，包括：将所述液位调控信息传输给水阀，其中，所述水阀为所述液位对应的执行机构。

根据本发明提供的一种混浆控制方法，所述基于所述第一液位变化值和所述第二液位变化值，生成液位调控信息，包括：计算所述第一液位变化值和所述第二液位变化值的液位变化差值；在所述液位变化差值小于第一液位变化阈值的情况下，基于预设控制逻辑，生成第一液位调控信息；在所述液位变化差值大于或等于所述第一液位变化阈值，且所述液位变化差值小于第二液位变化阈值的情况下，基于所述第二液位变化值，生成第二液位调控信息，并生成液位轻度警示信息；在所述液位变化差值大于或等于所述第二液位变化阈值的情况下，基于所述第二液位变化值，生成第三液位调控信息，并生成液位重度警示信息。

根据本发明提供的一种混浆控制方法，所述获取所述浆液的对照指标信息，包括：获取密度计采集的所述浆液的第一密度值；所述识别所述图像，获取所述浆液的图像指标信息，包括：获取所述图像与预设密度图像的色差；基于所述色差，获取所述浆液的第二密度值；所述根据所述图像指标信息，生成混浆调控信息，包括：基于所述第一密度值和所述第二密度值，生成密度调控信息，其中，所述密度调控信息用于调整所述浆液的密度；所述将所述混浆调控信息传输给所述控制参数对应的执行机构，包括：将所述密度调控信息传输给灰阀，其中，所述灰阀为所述密度对应的执行机构。