[发明专利]混浆控制方法、装置、设备、存储介质及固井设备

权利要求书

1.一种混浆控制方法，其特征在于，包括：

获取所述浆液的对照指标信息，以及获取混浆罐内浆液的图像；

识别所述图像，获取所述浆液的图像指标信息，其中，所述图像指标信息用于表示所述浆液的混合情况；

根据所述图像指标信息和所述对照指标信息，生成混浆调控信息，其中，所述混浆调控信息用于调整混浆过程中的控制参数；

将所述混浆调控信息传输给所述控制参数对应的执行机构。

2.根据权利要求1所述的混浆控制方法，其特征在于，所述获取所述浆液的对照指标信息，包括：

基于液位计，获取所述浆液在预设时间段内的第一液位变化值；

所述获取混浆罐内浆液的图像，包括：

基于所述预设时间段，获取所述混浆罐内所述浆液的第一图像和第二图像；

所述识别所述图像，获取所述浆液的图像指标信息，包括：

基于所述第一图像和所述第二图像，获取所述浆液的第二液位变化值；

所述根据所述图像指标信息，生成混浆调控信息，包括：

基于所述第一液位变化值和所述第二液位变化值，生成液位调控信息，其中，所述液位调控信息用于调整所述浆液的液位；

所述将所述混浆调控信息传输给所述控制参数对应的执行机构，包括：

将所述液位调控信息传输给水阀，其中，所述水阀为所述液位对应的执行机构。

3.根据权利要求2所述的混浆控制方法，其特征在于，所述基于所述第一液位变化值和所述第二液位变化值，生成液位调控信息，包括：

计算所述第一液位变化值和所述第二液位变化值的液位变化差值；

在所述液位变化差值小于第一液位变化阈值的情况下，基于预设控制逻辑，生成第一液位调控信息；

在所述液位变化差值大于或等于所述第一液位变化阈值，且所述液位变化差值小于第二液位变化阈值的情况下，基于所述第二液位变化值，生成第二液位调控信息，并生成液位轻度警示信息；

在所述液位变化差值大于或等于所述第二液位变化阈值的情况下，基于所述第二液位变化值，生成第三液位调控信息，并生成液位重度警示信息。

4.根据权利要求1所述的混浆控制方法，其特征在于，所述获取所述浆液的对照指标信息，包括：

获取密度计采集的所述浆液的第一密度值；

所述识别所述图像，获取所述浆液的图像指标信息，包括：

获取所述图像与预设密度图像的色差；

基于所述色差，获取所述浆液的第二密度值；

所述根据所述图像指标信息，生成混浆调控信息，包括：

基于所述第一密度值和所述第二密度值，生成密度调控信息，其中，所述密度调控信息用于调整所述浆液的密度；

所述将所述混浆调控信息传输给所述控制参数对应的执行机构，包括：

将所述密度调控信息传输给灰阀，其中，所述灰阀为所述密度对应的执行机构。

5.根据权利要求4所述的混浆控制方法，其特征在于，所述基于所述第一密度值和所述第二密度值，生成密度调控信息，包括：

计算所述第一密度值和所述第二密度值的密度差值；

在所述密度差值小于第一密度阈值的情况下，基于预设控制逻辑，生成第一密度调控信息；

在所述密度差值大于或等于所述第一密度阈值，且所述密度差值小于第二密度阈值的情况下，基于所述第一密度值，生成第二密度调控信息，并生成密度轻度警示信息；

在所述密度差值大于或等于所述第二密度阈值的情况下，基于所述第一密度值，生成第三密度调控信息，并生成密度重度警示信息。