[发明专利]一种编队飞行控制方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种编队飞行控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取编队参数，其中，所述编队参数包括观看方向、阵列倾斜度以及颜色列表；

根据每一航空器的经纬度、高度、所述观看方向以及所述阵列倾斜度计算每一所述航空器的行号和列号；

按所述行号和所述列号确定目标航空器，并遍历所述颜色列表确定所述目标航空器的目标灯色。

2.根据权利要求1所述的编队飞行控制方法，其特征在于，所述根据每一航空器的经纬度、高度、所述观看方向以及所述阵列倾斜度计算每一所述航空器的行号和列号，包括：

在编队飞行过程中，选取一个所述航空器作为基准点；

获取其它每一所述航空器在东方向上与所述基准点的距离x1、在北方向上与所述基准点的距离y1以及与所述基准点的高度差z1。

3.根据权利要求2所述的编队飞行控制方法，其特征在于，所述根据每一航空器的经纬度、高度、所述观看方向以及所述阵列倾斜度计算每一所述航空器的行号和列号，还包括：

确定其它每一所述航空器在初始的第一坐标系下由所述x1和所述y1构成的第一坐标(x1，y1)；

确定其它每一所述航空器以所述观看方向为Y方向的第二坐标系。

4.根据权利要求3所述的编队飞行控制方法，其特征在于，所述根据每一航空器的经纬度、高度、所述观看方向以及所述阵列倾斜度计算每一所述航空器的行号和列号，还包括：

按所述第二坐标系对所述第一坐标(x1，y1)执行旋转变换处理；

获取其它每一所述航空器的所述第一坐标(x1，y1)在所述第二坐标系下的第二坐标(x2，y2)。

5.根据权利要求4所述的编队飞行控制方法，其特征在于，所述根据每一航空器的经纬度、高度、所述观看方向以及所述阵列倾斜度计算每一所述航空器的行号和列号，还包括：

对所述第二坐标系按所述阵列倾斜度绕X轴进行旋转，得到第三坐标系；

通过所述旋转，对其它每一所述航空器的坐标(y2，z1)进行旋转变换，得到其它每一所述航空器在所述第三坐标系下的第三坐标(y3，z3)。

6.根据权利要求5所述的编队飞行控制方法，其特征在于，所述根据每一航空器的经纬度、高度、所述观看方向以及所述阵列倾斜度计算每一所述航空器的行号和列号，还包括：

对其它每一所述航空器执行所述第一坐标系、所述第二坐标系以及所述第三坐标系的坐标转换；

确定其它每一所述航空器的转换完成坐标(x2，y3，z3)，并将所述转换完成坐标(x2，y3，z3)记为编队坐标(x，y，z)。

7.根据权利要求6所述的编队飞行控制方法，其特征在于，所述根据每一航空器的经纬度、高度、所述观看方向以及所述阵列倾斜度计算每一所述航空器的行号和列号，还包括：

对所有所述航空器按z值进行倒序排序，并对所述倒序排序中的第一架所述航空器分配列号为0；

按所述倒序排序遍历后续的所述航空器，其中，每当当前所述航空器的z值与上一架所述航空器的z值之差的绝对值大于预设的阈值t时，将所述列号增加1作为当前所述航空器的列号。

8.根据权利要求7所述的编队飞行控制方法，其特征在于，所述根据每一航空器的经纬度、高度、所述观看方向以及所述阵列倾斜度计算每一所述航空器的行号和列号，还包括：

对所有所述航空器按x值进行正序排序，并对所述正序排序中的第一架所述航空器分配行号为0；

按所述正序排序遍历后续的所述航空器，其中，每当当前所述航空器的x值与上一架所述航空器的x值之差的绝对值大于所述阈值t时，将所述行号增加1作为当前所述航空器的行号。

9.一种编队飞行控制设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的编队飞行控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有编队飞行控制程序，所述编队飞行控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的编队飞行控制方法的步骤。