[发明专利]一种自动化粉末喷漆机器人

说明书

本发明公开了一种自动化粉末喷漆机器人，涉及到粉末喷漆机器人领域，包括喷涂机械臂和除尘机构，所述喷涂机械臂包括支撑座、第一电机、转动座、连接臂、第二电机、第一转动臂、第三电机、第二转动臂和喷涂枪，所述第一电机固定安装在支撑座的上表面，本发明中喷涂机械臂操作喷涂枪对待喷涂工件进行喷涂，喷涂过程中利用除尘机构将产生的含颗粒气体吸除，且利用吸除含颗粒气体的风力再次吹在待喷涂工件表面，给喷涂过程中的待喷涂工件表面进行快速风干。

技术领域

本发明涉及粉末喷漆机器人领域，特别涉及一种自动化粉末喷漆机器人。

背景技术

粉末喷涂是用喷粉设备(静电喷塑机)把粉末涂料喷涂到工件的表面，在静电作用下，粉末会均匀的吸附于工件表面，形成粉状的涂层；粉状涂层经过高温烘烤流平固化，变成效果各异(粉末涂料的不同种类效果)的最终涂层，粉末喷涂的喷涂效果在机械强度、附着力、耐腐蚀、耐老化等方面优于喷漆工艺，成本高于喷漆工艺。

但是粉末喷涂的过程中容易产生大量的含尘(颗粒)气体，对周围的工作人员身体健康造成影响。

因此，提出一种自动化粉末喷漆机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化粉末喷漆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化粉末喷漆机器人，包括喷涂机械臂和除尘机构，所述喷涂机械臂包括支撑座、第一电机、转动座、连接臂、第二电机、第一转动臂、第三电机、第二转动臂和喷涂枪，所述第一电机固定安装在支撑座的上表面，转动座设置于第一电机的上方，且转动座固定安装在第一电机的转轴上，所述连接臂一体设置于转动座的上表面，所述第二电机固定安装在连接臂上，所述第二电机的转轴与第一转动臂的下端固定，第三电机固定安装在第一转动臂的上端，第三电机的转轴与第二转动臂之间固定，所述第三电机固定安装在第二转动臂的侧面，所述喷涂枪设置在第二转动臂远离第一转动臂的一端；

所述除尘机构包括除尘机构，所述除尘机构包括呈矩形壳体结构的壳体，所述壳体的两端开口，壳体的两端开口处均密封有密封板，所述壳体的一端设置有吸气口，所述吸气口设置在壳体的四个面上，且吸气口连通壳体的内外，所述壳体的另一端上表面固定安装有出气箱，所述出气箱远离吸气口的一面设置有出气口，所述除尘机构上匹配连接有风干管道，所述风干管道一端设置有出风口，另一端设置有进风口，所述进风口与出气口对接，喷涂枪和除尘机构之间存放有待喷涂加工的待喷涂工件，所述出风口的口部朝向待喷涂工件靠近喷涂枪的一侧，所述吸气口位于待喷涂工件远离喷涂枪的一侧。

优选的，所述转动座上固定安装有物料泵，所述物料泵上设置有物料进料端，所述物料泵上还设置有连接管，所述连接管沿着第一转动臂的走向并使用卡子安装在第一转动臂上，所述第二转动臂远离第一转动臂的一面设置有凹字形安装槽。

本发明中喷涂机械臂操作喷涂枪对待喷涂工件进行喷涂，喷涂过程中利用除尘机构将产生的含颗粒气体吸除，且利用吸除含颗粒气体的风力再次吹在待喷涂工件表面，给喷涂过程中的待喷涂工件表面进行快速风干。

工作时，物料进料端处连接有物料罐，物料罐中存储有待喷涂在待喷涂工件表面的粉末料，当物料泵启动时，将粉末料从连接管处吸入到喷涂枪中，喷涂枪将粉末料喷涂在待喷涂工件的表面。