[发明专利]一种自动化粉末喷漆机器人

权利要求书

1.一种自动化粉末喷漆机器人，包括喷涂机械臂和除尘机构(16)，其特征在于：所述喷涂机械臂包括支撑座(1)、第一电机(2)、转动座(3)、连接臂(4)、第二电机(5)、第一转动臂(6)、第三电机(7)、第二转动臂(8)和喷涂枪(9)，所述第一电机(2)固定安装在支撑座(1)的上表面，转动座(3)设置于第一电机(2)的上方，且转动座(3)固定安装在第一电机(2)的转轴上，所述连接臂(4)一体设置于转动座(3)的上表面，所述第二电机(5)固定安装在连接臂(4)上，所述第二电机(5)的转轴与第一转动臂(6)的下端固定，第三电机(7)固定安装在第一转动臂(6)的上端，第三电机(7)的转轴与第二转动臂(8)之间固定，所述第三电机(7)固定安装在第二转动臂(8)的侧面，所述喷涂枪(9)设置在第二转动臂(8)远离第一转动臂(6)的一端；

所述除尘机构(16)包括除尘机构(16)，所述除尘机构(16)包括呈矩形壳体结构的壳体(20)，所述壳体(20)的两端开口，壳体(20)的两端开口处均密封有密封板(27)，所述壳体(20)的一端设置有吸气口(23)，所述吸气口(23)设置在壳体(20)的四个面上，且吸气口(23)连通壳体(20)的内外，所述壳体(20)的另一端上表面固定安装有出气箱(25)，所述出气箱(25)远离吸气口(23)的一面设置有出气口(26)，所述除尘机构(16)上匹配连接有风干管道(17)，所述风干管道(17)一端设置有出风口(19)，另一端设置有进风口(18)，所述进风口(18)与出气口(26)对接，喷涂枪(9)和除尘机构(16)之间存放有待喷涂加工的待喷涂工件(15)，所述出风口(19)的口部朝向待喷涂工件(15)靠近喷涂枪(9)的一侧，所述吸气口(23)位于待喷涂工件(15)远离喷涂枪(9)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化粉末喷漆机器人，其特征在于：所述转动座(3)上固定安装有物料泵(13)，所述物料泵(13)上设置有物料进料端(14)，所述物料泵(13)上还设置有连接管(11)，所述连接管(11)沿着第一转动臂(6)的走向并使用卡子(12)安装在第一转动臂(6)上，所述第二转动臂(8)远离第一转动臂(6)的一面设置有凹字形安装槽(10)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化粉末喷漆机器人，其特征在于：所述第二转动臂(8)的内部设置有通道，通道的一端与连接管(11)对接，通道的另一端与凹字形安装槽(10)内部连通，所述凹字形安装槽(10)远离第一转动臂(6)的一端安装有喷涂枪(9)，所述喷涂枪(9)与通道连通凹字形安装槽(10)的一端之间通过软管连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化粉末喷漆机器人，其特征在于：所述壳体(20)中设置有顺序分布的第一腔室、第二腔室和第三腔室，第一腔室靠近出气箱(25)，第三腔室靠近吸气口(23)，所述第二腔室的中部固定设置有涡轮壳体(21)，所述涡轮壳体(21)上设置有第四电机(22)，所述第四电机(22)的转轴上安装有涡轮，所述涡轮壳体(21)的一端开口且连通第三腔室，涡轮壳体(21)的另一端也开口且连通第一腔室。

5.根据权利要求4所述的一种自动化粉末喷漆机器人，其特征在于：所述第三腔室中安装有第一过滤层(34)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化粉末喷漆机器人，其特征在于：所述第一腔室中固定安装有第二过滤层(33)，第二过滤层(33)的下方与第一腔室的内壁之间组成下过滤腔室(32)，所述第二过滤层(33)的上表面固定设置有反过滤筒(28)，所述反过滤筒(28)的下端开口。

7.根据权利要求6所述的一种自动化粉末喷漆机器人，其特征在于：所述反过滤筒(28)的上端一体设置有反过滤盒(30)，所述反过滤盒(30)与第一金属换热管道(29)连通，所述第一金属换热管道(29)的下端与第一腔室下端内部连通，所述第一金属换热管道(29)的两侧均设置有第二金属换热管道(31)，所述第二金属换热管道(31)的上端与出气箱(25)的内部连通，第二金属换热管道(31)的下端与第一腔室下端内部连通。