[发明专利]一种模块化无人机起落架

权利要求书

1.一种模块化无人机起落架，其特征在于：包括起落架组件和自适应载荷连接组件，共轴双桨无人机本体（100）的底部设有母卡扣结构（1001），所述起落架组件包括公卡扣结构（21）、自锁组件和起落架（23），所述公卡扣结构（21）可拆卸式装配在母卡扣结构（1001）处，所述自锁组件设置在母卡扣结构（1001）内壁处，且当公卡扣结构（21）卡入母卡扣结构（1001）时，自动将公卡扣结构（21）锁紧，所述起落架（23）可拆卸安装在公卡扣结构（21）的侧壁上，用于支撑共轴双桨无人机本体（100）；

载荷（101）通过自适应载荷连接组件可拆卸式安装在公卡扣结构（21）处；

所述自适应载荷连接组件包括载荷连接板（31）和至少两套快速插接式接头（32），所述载荷连接板（31）的一侧通过螺栓安装在载荷（101）顶部预设的螺纹孔处，所述快速插接式接头（32）公头安装在载荷连接板（31）的另一侧，母头安装在公卡扣结构（21）处；

所述自锁组件包括微型电动推杆（61）、刹车片（62）和光电开关（63），所述公卡扣结构（21）的侧壁内设有电器腔，微型电动推杆（61）设置在电器腔内，刹车片（62）安装在微型电动推杆（61）的活塞杆端部，所述光电开关（63）设置在电器腔内，并与共轴双桨无人机本体（100）的飞控系统（102）电连接，当母卡扣结构（1001）接入公卡扣结构（21）时，触发光电开关（63），飞控系统（102）控制微型电动推杆（61）的活塞杆推出，刹车片（62）抵住母卡扣结构（1001）的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种模块化无人机起落架，其特征在于：所述自适应载荷连接组件还包括魔术粘组件（5），载荷连接板（31）和公卡扣结构（21）的侧面分别粘接魔术粘组件（5）的母面，魔术粘组件（5）的公面粘在母面上，将载荷连接板（31）和公卡扣结构（21）的侧面粘接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种模块化无人机起落架，其特征在于：还包括按钮开关（64），所述按钮开关（64）设置在共轴双桨无人机本体（100）的外壳上，并与飞控系统（102）通信电连接，当按下按钮开关（64）时，飞控系统（102）控制微型电动推杆（61）的活塞杆缩回，刹车片（62）与母卡扣结构（1001）的外壁分离。

4.根据权利要求1所述的一种模块化无人机起落架，其特征在于：所述母卡扣结构（1001）是内螺纹结构，所述公卡扣结构（21）是外螺纹结构。

5.根据权利要求1所述的一种模块化无人机起落架，其特征在于：还包括载荷规格检测模块，所述载荷规格检测模块包括拉力传感器（41）、外形尺寸检测单元（42）、微处理器（43）和无线传输模块（44），所述拉力传感器（41）设置在载荷连接板（31）上，用于监测载荷（101）的质量，所述载荷连接板（31）的底部设有安装口，所述外形尺寸检测单元（42）设置在载荷连接板（31）的安装口处，用于检测载荷（101）的外形尺寸，拉力传感器（41）和外形尺寸检测单元（42）分别与微处理器（43）通信电连接，所述微处理器（43）通过无线传输模块（44）与共轴双桨无人机本体（100）的飞控系统（102）无线通信连接。

6.根据权利要求5所述的一种模块化无人机起落架，其特征在于：所述载荷规格检测模块还包括电池模块（45），所述电池模块（45）内置在载荷连接板（31）内，并为各个电器件供电。

7.根据权利要求5所述的一种模块化无人机起落架，其特征在于：所述外形尺寸检测单元（42）是视觉摄像头。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种模块化无人机起落架，其特征在于：所述载荷规格检测模块还包括声光报警器（7），微处理器（43）控制声光报警器（7）的开关；

微处理器（43）控制声光报警器（7）开启的判断方法是：

步骤1，安装载荷（101）前，将载荷（101）横向置于外形尺寸检测单元（42）下方，外形尺寸检测单元（42）测得载荷（101）的长度为S；

步骤2，将载荷（101）装配在载荷连接板（31）上，通过快速插接式接头（32）装配在公卡扣结构（21）上，此时拉力传感器（41）测得载荷（101）的质量为M；

步骤3，设定长度超标阈值Smax、质量超标阈值Mmax，微处理器（43）获得S和m的值，当微处理器（43）判定S＞Smax或M＞Mmax时，微处理器（43）控制声光报警器（7）开启报警；

当微处理器（43）判定80%Mmax＜M≤Mmax，且90%Smax＜S≤Smax时，声光报警器（7）开启报警。