[发明专利]一种模块化无人机起落架

说明书

一种模块化无人机起落架，本发明涉及共轴双桨无人机的起落架技术领域，包括起落架组件和自适应载荷连接组件，共轴双桨无人机本体的底部设有母卡扣结构，所述起落架组件包括公卡扣结构、自锁组件和起落架，所述公卡扣结构可拆卸式装配在母卡扣结构处，所述自锁组件设置在母卡扣结构内壁处，且当公卡扣结构卡入母卡扣结构时，自动将公卡扣结构锁紧，所述起落架设置在公卡扣结构的侧壁上，用于支撑共轴双桨无人机本体。本发明能够便捷的适配不同尺寸规格载荷，当载荷完成挂载后，自锁组件会自动感应将对接结构锁死，避免脱落风险；在挂载过程中，载荷规格检测模块会对载荷的外形和重量进行阈值监测，避免挂载超标载荷导致的安全风险。

技术领域

本发明涉及共轴双桨无人机的起落架技术领域，尤其是涉及一种模块化无人机起落架。

背景技术

共轴双桨无人机是一种具备实用型载重、航时、高作业效率以及低成本等为主要目标的无人机平台，越来越多领域采用共轴双桨无人机。

为适应不同的应用场景，都会采用通用共轴双桨无人机挂载不同任务载荷的形式，灵活满足不同的任务要求。共轴双桨无人机的起落架，又叫脚架，主要用来停放共轴双桨无人机，也可以保护共轴双桨无人机机架下方的任务载荷，比如云台、相机，方便无人机的起飞和降落。不同的任务载荷的尺寸差别很大，需要提供不同的起落架满足不同应用场景。

现有技术的共轴双桨无人机的起落架一般只具有支撑作用，对于不同规格的载荷，不能提供模块化的安装适配性，且不能对载荷的外形尺寸和重量进行监控，一旦共轴双桨无人机挂载了超标的载荷，当载荷尺寸过长时，在降落的过程大概率会对载荷底部造成损伤，当载荷重量过大时，会大大减小共轴双桨无人机的续航，影响到飞行的稳定性和可靠性。

发明内容

为了解决现有技术中共轴双桨无人机起落架功能单一，不能很好地适配和检测不同规格的载荷的技术问题，本发明提供一种模块化无人机起落架。采用如下的技术方案：

一种模块化无人机起落架，包括起落架组件和自适应载荷连接组件，共轴双桨无人机本体的底部设有母卡扣结构，所述起落架组件包括公卡扣结构、自锁组件和起落架，所述公卡扣结构可拆卸式装配在母卡扣结构处，所述自锁组件设置在母卡扣结构内壁处，且当公卡扣结构卡入母卡扣结构时，自动将公卡扣结构锁紧，所述起落架可拆卸安装在公卡扣结构的侧壁上，用于支撑共轴双桨无人机本体；

载荷通过自适应载荷连接组件可拆卸式安装在公卡扣结构处。

通过上述技术方案，在共轴双桨无人机本体的底部需要挂载不同规格的载荷时，只需先将载荷通过自适应载荷连接组件可拆卸式安装在公卡扣结构处，再将公卡扣结构对接在母卡扣结构处即可实现快速安装，当自锁组件识别到公卡扣结构卡入母卡扣结构时，自动动作将公卡扣结构与母卡扣结构锁死，避免在飞行过程中的晃动或者振动导致的载荷脱落，可以实现不同规格载荷的模块化快速安装，安装更加可靠。

可选的，所述自适应载荷连接组件包括载荷连接板和至少两套快速插接式接头，所述载荷连接板的一侧通过螺栓安装在载荷顶部预设的螺纹孔处，所述快速插接式接头公头安装在载荷连接板的另一侧，母头安装在公卡扣结构处。

通过上述技术方案，通过螺栓实现载荷连接板与载荷的对接，可在载荷连接板和载荷上预留多个螺纹孔，以适应不同尺寸规格的载荷快速对接，对接完成后再通过快速插接式接头来实现与公卡扣结构的对接，安装过程更加快捷。

可选的，所述自适应载荷连接组件还包括魔术粘组件，载荷连接板和公卡扣结构的侧面分别粘接魔术粘组件的母面，魔术粘组件的公面粘在母面上，将载荷连接板和公卡扣结构的侧面粘接在一起。

通过上述技术方案，增加魔术粘组件的设计，魔术粘组件属于柔性的连接件，载荷连接板和公卡扣结构的外形尺寸可以设置成一致，由于载荷连接板和公卡扣结构之间还包括快速插接式接头带来的缝隙，当载荷完成挂载后，魔术粘组件能更方便地将载荷连接板和公卡扣结构的侧面粘接在一起，大大提高了载荷挂载的可靠性。